Välj din plats:

Land

KUKA.RobotSensorInterface

Programvaran fungerar som ett kommunikationsgränssnitt mellan industriroboten och dess sensorsystem och möjliggör programmering av krävande sensortillämpningar på ett enkelt, universellt och effektivt sätt.


Robot Sensor Interface förenklar dina krävande sensortillämpningar

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) är ett programvaruteknologipaket som används för tillämpningar som kräver cyklisk signalbehandling liksom cyklisk, högeffektiv styrning av robotens rörelser exempelvis vid slipning, polering, avgradningoch många andra användningsområden. Med RSI-teknologipaketet får du både de verktyg som behövs för den tekniska projektutvecklingen av tillämpningen samt de programvarukomponenter som behövs i industrirobotens styrning för att driftsätta och köra tillämpningen.

RSIVisual Editor – smidig grafisk programmering

Med den grafiska editorn RSIVisual går det snabbt och enkelt att programmera signalbehandlingen i en avkännande robottillämpning. Med hjälp av RSI-objekten i RSI-toolboxen går det att läsa in cykliska mätvärden från anslutna sensorer och bearbeta dessa vidare. Resultatet kan användas för att styra robotens rörelser. Editorn erbjuder en mängd olika funktioner, bland annat:

  • Skapa egna funktionsblock

  • Realisera skräddarsydda funktioner

  • Komplett programmering via RSIVisual integrerat i WorkVisual Engineering Suite

  • Toolbox med över 75 RSI-objekt för grafisk programmering

 

 

Till exempel kan roboten hålla ett definierat avstånd till en komponentyta oberoende av den programmerade banan. Detta realiseras med en avståndssensor på robotens fläns.

Smidig integration och god översikt över dina komplexa tillämpningar – dina fördelar:

  • Enkel integration

    • Inga programmeringskunskaper krävs
    • Enkel grafisk programmering med RSIVisual
    • Styrning via KUKA smartPad
    • Programexempel medföljer


  • Brett användningsområde

    • Fungerar med nästan alla robotar och externa axlar från KUKA
    • Sömlös integration med KUKA.ForceTorqueControl i RSI-tillämpningar
    • Kan även integreras i produktionslinjer

  • Bästa prestanda i klassen

    • Signalbehandling i realtid < 4 ms

    • Multifunktionellt gränssnitt

    • Sömlös integration i KUKA.WorkVisual

     

Vi löser dina problem

Integrera KUKA.RobotSensorInterface och utöka användningsområdet för din industrirobot många gånger om. Din industrirobot kan nu användas till nästan vad som helst: hantering, montering eller inspektion.

Fördelar


Slipning och avgradning

Avgradning och slipning av komponenter med hög precision

Hantering

Styrning av roboten med en joystick

Svetsning

Spårning av svetsfogar med hjälp av data från svetsprocessen

Montering 

Kraftstyrd komponentfogning

Polering

Mätning av tillämpad kraft samt styrning av robotbanan i realtid

Provning och inspektion

Taktila kontroller är mycket användbara på många produkttyper: säten, rattar, brytare, spakar och knappar

Dataöverföring

Överföring av data från roboten och applikationen till ett externt system i realtid

Skapa din egen sensor-”app”!

Använd dina expertkunskaper och ta fram lösningar för processer i kombination med KUKA.RobotSensorInterface, programvarusviten KUKA.WorkVisual och KUKA.Optionpackageeditor. Erbjud dina kunder lösningar i form av en komplett KUKA-”app”. 

Lär dig mer om RSI!

KUKA College erbjuder kurser där du kan fördjupa dina kunskaper och lära dig mer om robotgränssnitt och hur du kan dra nytta av deras möjligheter.

All viktig information bara några klick bort

På KUKA Marketplace finns information om de olika RSI-versionerna, leveranstider, liksom all relevant dokumentation. Registrera dig på my.KUKA och få tillgång till all information på ett ögonblick.
När du har registrerat dig får du direkt tillgång till en mängd olika funktioner. När ditt konto har verifierats får du även tillgång till företagsspecifik information och andra fördelar. Denna process syftar till att säkerställa att din inloggning är säker och kan ta några få dagar i anspråk.