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KUKA.RobotSensorInterface
Die Software dient als Schnittstelle zur Kommunikation zwischen dem Industrieroboter und seinem Sensorsystem und ermöglicht so die Programmierung von herausfordernden Sensorapplikationen auf einfache, universelle und effektive Weise.
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) ist ein Software-Technologiepaket zur Realisierung von Applikationen, die eine zyklische Signalverarbeitung und hoch performante, zyklische Einflussnahme auf die Roboterbewegung erfordern, wie etwa das Schleifen, Polieren, Entgraten und vieles mehr. Das Technologiepaket RSI beinhaltet sowohl die zur Entwicklung der Applikation benötigten Engineering-Werkzeuge, als auch die zur Inbetriebnahme und Ausführung der Applikation notwendigen Softwarekomponenten für die Steuerung des Industrieroboters.
Mit dem grafischen Editor RSIVisual lässt sich auf sehr einfache Weise die Signalverarbeitung einer sensitiven Applikation programmieren. Über die RSI-Objekte aus dem RSI-Werkzeugkasten können die zyklischen Messwerte von angebundenen Sensoren eingelesen und weiterverarbeitet werden. Das Ergebnis kann dazu genutzt werden, die Roboterbewegung zu beeinflussen. Der Editor hat eine Vielzahl von Funktionen, unter anderem:
Erstellung eigener Funktionsblöcke
Realisierung jeder gewünschten Funktionalität
Vollständige Programmierung über RSIVisual integriert in die KUKA.WorkVisual Engineering-Suite
Toolbox mit über 75 RSI-Objekten für die grafische Programmierung
Mit einem Abstandssensor am Roboterflansch kann z.B. ein gewünschter Abstand zu einer Bauteiloberfläche unabhängig von der programmierten Bahn eingehalten werden.
Reibungslose Integrierung und einfache Übersicht von komplexen Applikationen – Ihre Vorteile:
Funktioniert mit nahezu allen KUKA Robotern und externen Achsen
Nahtlose Integration mit KUKA.ForceTorqueControl in RSI-Anwendungen
Kann auch in Fließbandfertigung eingesetzt werden
Best-in-Class Performance
Echtzeitverarbeitung innerhalb von 4 ms
Multifunktionale Schnittstelle
Nahtlose Integration in KUKA.WorkVisual
Wir decken all Ihre Anforderungen ab
Die Integration von KUKA.RobotSensorInterface wird die Applikationen Ihres Industrieroboters um ein Vielfaches erweitern. Vom Handling über die Montage bis hin zur Inspektion findet Ihr Industrieroboter in nahezu jedem Bereich Anwendung.
Vorteile
Schleifen & Entgraten
Maßgenaues Entgraten und Schleifen von Bauteilen
Handling
Steuerung des Roboters über einen Joystick
Schweißen
Schweißnahtverfolgung anhand der Daten aus dem Schweißprozess
Montage
Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
Polieren
Messung angewandter Kraft und Steuerung der Roboterbahn in Echtzeit
Prüfung & Inspektion
Die taktile Prüfung ist für verschiedene Arten von Produkten sehr nützlich: Sitze, Lenkräder, Schalter, Hebel und Knöpfe
Datenübertragung
Echtzeitübertragung von Daten des Roboters und der Applikation an ein externes System
Erstellen Sie Ihre eigene Sensor-„App“!
Nutzen Sie Ihr Know-how zur Lösung von Prozessen und KUKA.RobotSensorInterface in Zusammenspiel mit der Engineering-Suite KUKA.WorkVisual und dem KUKA.OptionPackageEditor und bieten Sie Ihren Kunden Ihre Lösung als vollwertige KUKA „App“.
Systemvoraussetzungen für KUKA.RobotSensorInterface
Um einen Überblick über die verschiedenen Versionen und Dokumentationen zu erhalten oder die Verfügbarkeit von RSI zu prüfen, besuchen Sie den KUKA Marketplace. Schnell bei my.KUKA registrieren und sofort Zugriff auf alle Informationen erhalten.
