Sensitivität durch KUKA.ForceTorqueControl
KUKA.ForceTorqueControl ermöglicht es Industrierobotern feinfühlig auf Kräfte- und Momente zu reagieren, die auf das Roboterwerkzeug wirken. Roboter bewegen sich typischerweise auf einer programmierten Bahn ohne Berücksichtigung der auf das Werkzeug oder Werkstück wirkenden Kräfte bzw. Momente. In vielen Fällen haben aber diese auftretenden Prozesskräfte einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität und Prozesssicherheit einer Applikation (z. B. bei Montage, Polieren, Schleifen, Biegen). Durch KUKA.ForceTorqueControl können die Prozesskräfte und -Momente einer Roboterbewegung programmiert und eingehalten werden
Entscheidende Vorteile von KUKA.ForceTorqueControl:
Durch die gewonnene Sensitivität können komplexe Fertigungsprozesse automatisiert werden. Dabei werden Qualität und Prozesssicherheit erhöht. Prozesskräfte werden überwacht und gezielt eingehalten.
