Lekkie roboty wspierają pracowników w trakcie procesów klejenia

W procesie montażu końcowego w firmie Dürr stosowane są dwa czułe roboty LBR iiwa marki KUKA. Wykonują one istotne zadania związane z nanoszeniem kleju, a przy tym nie są oddzielone ogrodzeniem ochronnym. To zwiększa jakość, oszczędza czas i obniża koszt produkcji jednostkowej.

Współpraca człowieka i robota w procesie montażu końcowego w firmie Dürr bez oddzielających urządzeń ochronnych. W tej firmie do klejenia osłon anten GPS i wklejania zbiorników w karoserię wykorzystywane są niezwykle czułe, lekkie roboty LBR iiwa marki KUKA. To rozwiązanie poprawia jakość rezultatów klejenia, oszczędza czas i obniża koszty produkcji jednostkowej.

LBR iiwa wykryje każdą usterkę podczas wkładania osłony anteny GPS

Podczas klejenia osłony anteny GPS pracownik ręcznie wkłada przedmiot do chwytaka robota, który zasysa go i prowadzi do dyszy klejącej zlokalizowanej na wieży aplikacyjnej. LBR iiwa podsuwa osłonę od dołu powoli do dyszy klejącej. Jeśli natrafi on na przeszkodę, dzięki umiejętności rozpoznawania kolizji wycofa się nieco do tyłu, a następnie zacznie poruszać się do przodu. Dopiero po trzech próbach ustawi się z powrotem w pozycji wyjściowej. Następnie rozpoczyna się proces klejenia i nanoszona jest starannie warstwa kleju, podczas gdy robot odsuwa się po torze. Na koniec pracownik ponownie odbiera osłonę w punkcie wyjścia i montuje ją w pojeździe.

Chwytak robota LBR iiwa zasysa przedmiot i prowadzi go do dyszy klejącej zlokalizowanej na wieży aplikacyjnej.

Precyzyjna spoina klejona dzięki siódmej osi robota LBR iiwa

W przypadku zautomatyzowanego wklejania zbiornika w procesie montażu końcowego pracownik prowadzi zbiornik przy pomocy manipulatora na stół obrotowy. Tam czyści go, ustawia w odpowiedniej pozycji i przekazuje do dalszej obróbki robotowi. Jeśli punkt początkowy zostanie osiągnięty przy stacjonarnym zbiorniku, dysza otworzy się pod ciśnieniem. Dzięki temu nie pojawią się pęcherzyki powietrza. Następnie robot równomiernie nanosi spoinę klejoną na zbiornik. Czujniki na głowicy aplikacyjnej monitorują dokładną grubość spoiny. Robot LBR iiwa nanosi spoinę dzięki siódmej, obracającej się osi bez zmiany orientacji w promieniu 360 stopni – bez konieczności jego odstawiania. Gdy LBR iiwa zakończy swoją pracę, pracownik dopasowuje zbiornik na wyznaczonej pozycji do karoserii pojazdu.

Wprawdzie klej można nanosić ręcznie, jednak robot robi to z nieporównywalną precyzją.

Dieter Ahlborn, dyrektor APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Rozwiązania MRK jako przyszłość rynku

Firma Dürr sprzedała już dziesięć instalacji służących do klejenia. Dlatego ten producent instalacji i maszyn patrzy w przyszłość z optymizmem. Pracuje on właśnie nad rozwiązaniami MRK umożliwiającymi zrobotyzowane klejenie małych tarcz i innych podzespołów.