Progetto di ricerca robotica dell’istituto universitario di Gelsenkirchen

Con la tesi, Robin Krüger ha fatto fare un salto di qualità al robot. “Prima, per respingere la pallina, il robot si spostava verticalmente. Oggi è in grado anche di spostarsi anche orizzontalmente e di afferrare la pallina”, ci dice. Afferrare la palla non è un’operazione semplice, come sottolinea Markus Rüter: “Nello sviluppo dell’applicazione bisognava rivedere l’impianto già esistente. In aggiunta, il controllo del robot doveva essere riadattato e programmato seguendo i nuovi requisiti.”

Come nella versione precedente, la palla viene lanciata attraverso barriere fotoelettriche. Da questi segnali il controllo del robot KUKA apprende il punto in cui la palla entrerà nel campo di parata del robot. “La novità è che oggi, utilizzando altre barriere fotoelettriche, viene determinato il punto orizzontale di presa, che viene calcolato da un’unità di comando”, spiega Robin Krüger. “Il controllo robot calcola l'esatto punto di parata partendo dal segnale verticale e orizzontale.”

Lo sviluppo di un sistema di presa per il braccio del robot ha richiesto notevole creatività. Robin Krüger ha tratto ispirazione dal dispositivo di aggancio che si trova nei distributori automatici di peluche. Le dita per afferrare sono state stampate in 3D. L’energia necessaria al sistema di presa è fornita da fasce da palestra automaticamente pretensionate. Nel momento in cui la palla entra in collisione con il centro del dispositivo di presa, un meccanismo fa scattare le dita in tensione, che si chiudono intorno alla pallina. Praticamente è impossibile ottenere una reazione più rapida.