Robot w komorze płuczącej w przemyśle motoryzacyjnym

W zakładzie BMW Group w Dingolfing stosowany jest robot KUKA typu KR 120 R2100 nano F exclusive. Robot z rodziny KR QUANTEC nano doprowadza podzespoły do urządzeń rozpylających dysz czyszczących. Jest przy tym narażony na działanie środków do oczyszczania zawierających dodatki chemiczne, wysokich temperatur i ciśnienia mycia.

Ze względu na swą wytrzymałość i elastyczność KR QUANTEC nano F exclusive mógł zostać zintegrowany w już istniejący zautomatyzowany łańcuch procesów. Tam doprowadza on podzespoły o odmiennych geometriach do czyszczenia mediów do obróbki i zanieczyszczeń, które mogą wystąpić w trakcie procesu produkcji. Realizacja tego przedsięwzięcia została powierzona firmom Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG i WK Systemtechnik GmbH & Co. KG.

Robot KUKA do dużych obciążeń czyści podzespół w pięciu krokach

Podczas pierwszej czynności roboczej KR QUANTEC nano F exclusive podnosi podzespół od wlotu za pomocą specjalnego chwytaka wielofunkcyjnego. Krok drugi polega na czyszczeniu pustej przestrzeni w podzespole. W tym celu jest on przez robota doprowadzany do czyszczenia wnętrza z dokładnością co do milimetra. Czyszczenie powierzchni zewnętrznych to trzecia czynność robocza. Potem następuje neutralizacja wnętrza podzespołu przez cewkę VE. W ramach ostatniej czynności robot odkłada podzespół na wylotową jednostkę transportową. Przed wyjechaniem z komory płuczącej jest ona tam jeszcze płukana z zewnątrz.
Trumpf gwarantuje elastyczność: robot myjący KUKA w zautomatyzowanej produkcji.

Robot stawia czoła wodzie i wysokim temperaturom

Zazwyczaj środowisko KR 120 R2100 nano F exclusive nie jest odpowiednie dla robotów przemysłowych. Powód: robot ma styczność z dużymi ilościami wody, do których dodawane są alkaliczne środki czyszczące o stężeniu do 3%. Oprócz tego w komorze płuczącej panują temperatury 60° C i wyższe, co prowadzi do wytwarzania znacznych ilości pary wodnej.
Robot myjący KUKA z rodziny KR QUANTEC nano stawia czoła niesprzyjającym okolicznościom.

Robot chroniony przez szczególne mechanizmy

By uniknąć uszkodzeń robota KUKA spowodowanych działaniem czynników zewnętrznych zastosowano szczególne mechanizmy ochronne: posiada on kompletne kapsułkowanie układu mechanicznego oraz wykorzystuje sprężone powietrze w wewnętrznych elementach układu mechanicznego. Zestaw kabli jest umieszczony w całości wewnątrz. Poza tym powierzchnia ochronna jest odporna na ługi, kwasy i korozję. Dzięki swym mechanizmom robot spełnia postanowienia obowiązujące dla klasy ochronnej IP69.

Czyszczenie podzespołów w komorze płuczącej w trudnych warunkach

Robot myjący KUKA czyści podzespoły w komorze płuczącej.

Elastyczność przemawia za robotem myjącym marki KUKA

Kolejną zaletą robota KUKA jest jego wysoka elastyczność oraz krótkie czasy taktowania. W ten sposób można ograniczyć czas trwania całego mycia do 45 sekund i obsługiwać podzespoły różnej wielkości. Wymagane czasy taktowania i odmienne geometrie podzespołów są możliwe tylko dzięki temu specjalnemu wykonaniu robota. Instalacja sprawdziła się od momentu jej uruchomienia latem 2015 r. Obecnie pojawiają się już kolejne zapytania o możliwość automatyzacji dalszych procesów czyszczenia za pomocą instalacji czyszczącej robota.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie