W firmie Widmer Brothers Brewing robot KR QUANTEC dokonuje depaletyzacji ustawionych w wysokie stosy skrzynek z butelkami piwa

Craft Brew Alliance (CBA) to niezależny i notowany na giełdzie amerykański browar regionalny. Powstał on po połączeniu się trzech wiodących browarów z północno-zachodniego wybrzeża Pacyfiku: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery oraz Kona Brewing Company

Od tego czasu CBA łączy w swojej ofercie odmiany piwa pochodzące z tych trzech browarów. Piwa Craft z browaru Widmer, perliste wyspiarskie piwa z browaru Kona oraz marki z browaru Redhook cieszą się w USA dużą popularnością i zdobywają liczne nagrody. Firma Widmer Brothers Brewing stawia na roboty firmy KUKA. Sześcioosiowy robot z serii KR QUANTEC w wytwórni piwa w Portland w stanie Oregon w USA przejmuje zadanie rozładowywania skrzynek z butelkami piwa.

Ręczne rozładowywanie było niebezpieczne, uciążliwe i powolne

Stosowany dotychczas depaletyzator firmy Widmer Brothers Brewing stanowił system półautomatyczny, który nie był już w stanie sprostać rosnącej częstotliwości zadań, co spowalniało proces depaletyzacji i prowadziło do spadków produktywności. Istotne znaczenie ma także bezpieczeństwo: Ręczne rozładowywanie skrzynek było również problemem ze względów bezpieczeństwa, gdyż wiązało się z powtarzaniem sekwencji ruchów. Czyniło to pracę bardzo uciążliwą i znacznie obciążało zdrowie pracownika. Ponadto w przyszłości miało być możliwe załadowanie całej wysokości palety, a nie jedynie połowy jak dotychczas.

Robot dokonuje depaletyzacji skrzynek za pomocą próżniowego chwytaka

Ponieważ z powodu niskiego stropu od początku wykluczono zastosowanie konwencjonalnego depaletyzatora, wybór integratora i oficjalnego partnera systemowego firmy KUKA, firmy Midwest Engineered Systems, padł na rozwiązanie wykorzystujące roboty. Pomimo obecności belki stropowej robot miał być w stanie przemieścić górne warstwy dostarczonego ładunku palety pod belką. Wybrany przez firmę Widmer Brewing robot KR 270 R2700 ultra dzięki swoim sześciu osiom potrafi z łatwością ominąć belkę stropową i rozładować palety załadowane do pełnej wysokości. 

W firmie Widmer Brothers Brewing proces depaletyzacji rozpoczyna się od operatora wózka widłowego. Umieszcza on ładunek butelek w stacji zasilania pięciostrefowego przenośnika spiętrzeniowego transportującego palety, na którego końcu wysuwa się pneumatyczny przesuwacz palet i przesuwa ładunek palety po rolkach. Na końcu przenośnika paleta wjeżdża do strefy rozładunku robota i zatrzymuje się na wysuniętej blokadzie, gdzie jest ustawiana równolegle do kierunku ruchu przenośnika. Pneumatyczny przesuwacz palet przesuwa ładunek palety po rolkach; paleta jest przy tym ustawiona w poprzek kierunku ruchu przenośnika. 
Robot KR QUANTEC chwyta skrzynki z butelkami piwa za pomocą chwytaka próżniowego.

Następnie robot KR 270 R2700 ultra przesuwa uniwersalny chwytak próżniowy nad najwyższą warstwę ładunku palety i zabiera stamtąd skrzynkę, a następnie przesuwa się do przenośnika rozdzielającego warstwy i odkłada na niego skrzynkę. Proces ten jest powtarzany wielokrotnie. Tymczasem przenośnik rozdzielający przekazuje jednorazowo jeden rząd skrzynek na przenośnik skrzynek. Przenośnik skrzynek popycha skrzynki z przenośnika rozdzielającego i tworzy odstępy między skrzynkami.

Skrzynki zjeżdżające z przenośnika skrzynek przejeżdżają przez wizyjny system kontrolny sprawdzający, którym bokiem – krótszym czy dłuższym – są zwrócone do przodu i czy wymagają obrócenia. Przenośnik skrzynek biegnie ruchem spiralnym z powrotem w kierunku robota, a następnie do góry do przenośnika pochyłego. Gdy tylko robot zakończy rozładunek palety, paleta kontynuuje zjazd po przenośniku palet, gdzie zostaje umieszczona na automatycznej sztaplarce i może zostać zdjęta za pomocą wózka widłowego.

KR 270 punktuje dzięki precyzji i szybkości

Robot KR 270 R2700 ultra, zastosowany przez firmę Widmer Brothers Brewing, przekonuje dzięki maksimum elastyczności przy idealnym stosunku zasięgu i udźwigu. Jest on w stanie bez problemu podnieść 270 kg i dysponuje maksymalnym zasięgiem 2700 mm. Dzięki swoim sześciu osiom posiada on wymaganą zwrotność, aby doskonale odnaleźć się w trudnej sytuacji montażowej spowodowanej przez niski strop.

Podczas podejmowania ładunku i odkładania robot zbiera punkty za wysoki stopień precyzji. Jak wszystkie roboty z serii KR QUANTEC, model ten wyróżnia się dodatkowo masą mniejszą o 160 kg i o 25% mniejszą objętością w porównaniu z poprzednią serią. Lżejsze podzespoły umożliwiają zwiększenie dynamiki, jeszcze krótszych czasów taktowania i są zarazem bardziej sztywne. 


Dzisiaj możemy dostarczać do depaletyzacji wszystkie palety załadowane do pełnej wysokości i tym samym osiągać wymagane tempo produkcji. W przypadku naszego opakowania z 12 butelkami piwa oznacza to będący powodem do dumy wzrost produktywności o 20 procent.

Rick Ginter, dyrektor ds. inżynieryjnych w firmie Widmer Brothers Brewing
– podsumowuje Rick Ginter, dyrektor ds. inżynieryjnych w firmie Widmer Brothers Brewing. Ponadto nie jest konieczne ręczne rozładowywanie skrzynek. Tym samym wykluczone są na tym etapie procesu produkcji problemy związane z bezpieczeństwem, takie jak nadwerężanie pleców oraz urazy stawów i mięśni u pracowników. 
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie