Współpraca człowieka z robotem podczas ustawiania świateł przeciwmgłowych

W firmie Ford dwa roboty KUKA LBR iiwa przejmują na siebie nieergonomiczny proces ustawiania świateł przeciwmgłowych, odciążając w ten sposób pracowników. Ich koledzy — ludzie — mogą w tym czasie ustawiać reflektory.

Sytuacja wyjściowa

Ustawianie świateł przeciwmgłowych w przemyśle samochodowym było do tej pory wykonywane ręcznie przez pracowników. Schylony pracownik wyszukiwał trudno dostępny otwór umożliwiający sięgnięcie do śrub regulacyjnych w rejonie zderzaka. Gdy go już znalazł, bardzo ostrożnie sięgał narzędziem do śruby regulacyjnej, uważając aby nie uszkodzić otworu, znajdującego się w zderzaku.

Rozwiązanie

W celu ułatwienia pracownikom pracy w tych niekorzystnych ergonomicznie warunkach, a jednocześnie uzyskania lepszej jakości podczas prac nastawczych, firmy Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products oraz KUKA wspólnie opracowały w ramach studium wykonalności innowacyjną koncepcję, będącą alternatywą dla dotychczasowego procesu. Rozwiązaniem jest zastosowanie kobota KUKA LBR iiwa. Precyzyjny robot całkowicie automatycznie ustawia światła przeciwmgłowe. A ponadto człowiek i robot pracują przy tym samym pojeździe bez dodatkowych urządzeń zabezpieczających.

Perfekcyjna praca zespołowa

W czasie, gdy pracownik ustawia tradycyjne reflektory, kobot KUKA LBR iiwa reguluje trudno dostępne światła przeciwmgłowe. Jest to innowacyjna, fascynująca koncepcja. Już na czterech stanowiskach do kontroli reflektorów / systemów wspomagania kierowcy nowego forda focusa C519 w zakładach Forda w Saarlouis są wykorzystywane po dwa lekkie roboty przemysłowe KUKA LBR iiwa.

Tajemnica koncepcji współpracy człowieka z robotem (HRC)

Inteligentny przemysłowy asystent w pracy — KUKA LBR iiwa — przekonuje z jednej strony swoją idealną wielkością i czujnikami momentów przegubów. Dzięki nim robot LBR iiwa bezbłędnie rozpoznaje styki i natychmiast zmniejsza siłę oraz prędkość. Te właściwości umożliwiają wspólną pracę z ludźmi na minimalnej przestrzeni. Z drugiej strony, kobot ze swoim niezwykle wydajnym układem regulacji szybko rozpoznaje kontury z regulowaną siłą. W połączeniu z końcowym urządzeniem wykonawczym, które zostało opracowane specjalnie w tym celu przez firmę Dürr, składającym się z układu kamery i wkrętaka regulacyjnego, robot KUKA LBR iiwa pozycjonuje wkrętak na podstawie współrzędnych otworu pochodzących z kamery. Śruba regulacyjna znajduje się ok. 80mm za otworem w zderzaku. Dzięki precyzyjnym ruchom kobot KUKA LBR iiwa optymalnie ustawia narzędzie regulacyjne w łbie śruby. 
Podwójne zabezpieczenie oferuje aluminiowy portal firmy Dürr Assembly Products, przeznaczony do dużych obciążeń i zdolny do współpracy z człowiekiem, w którym robot KUKA LBR iiwa w instalacji typu Ride-On nad urządzeniem ogniskującym światło jest pozycjonowany bezpośrednio przed ustawianym reflektorem. Zaleta: można zrezygnować z dodatkowego pozycjonowania robota.

Jakość potwierdzona nagrodą

Zalety tej innowacyjnej koncepcji automatyzacji przekonują:

  • Odciążenie pracowników podczas niekorzystnych pod względem ergonomicznym czynności
  • Lepsza jakość ustawiania świateł przeciwmgłowych
  • Oszczędność czasu podczas całego procesu ustawiania świateł przeciwmgłowych przez kobot KUKA LBR iiwa z jednej strony karoserii i jednoczesne ustawianie reflektorów przez pracownika po drugiej stronie karoserii. Następnie te same ustawienia wykonywane są z drugiej strony.


W związku z tym KUKA Automatisering + Robots N.V. w Belgii oraz Dürr Assembly Products zostały uhonorowane podczas imprezy 20. Ford World Excellence Awards nagrodą „Aligned Business Framework World Excellence Award” , za szczególne osiągnięcia jako globalnego dostawcy.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie