KUKA.SeamTech

Obie opcje oprogramowania KUKA.SeamTech, czyli Tracking i Finding, są przeznaczone do obsługi inteligentnych czujników lasera triangulacyjnego robota. Pozwalają one na wyszukiwanie i kontrolę spoin w przypadku aplikacji laserowych i spawania w osłonie gazów ochronnych.

KUKA.SeamTech Tracking i KUKA.SeamTech Finding

Oprogramowanie aplikacyjne KUKA.SeamTech Tracking oraz KUKA.SeamTech Finding można opcjonalnie dołączyć do układu sterowania robota KR C4. Dzięki inteligentnemu czujnikowi triangulacyjnemu robot wyposażony w KUKA.SeamTech Finding wykonuje wyszukiwanie podzespołów i spoin przed spawaniem, natomiast robot wyposażony w KUKA.SeamTech Tracking wykonuje kontrolę krawędzi i spoin podczas spawania.

Zalety KUKA.SeamTech

Bezproblemowa komunikacja między czujnikiem a układem sterowania

KUKA.SeamTech Finding i Tracking to opcje przeznaczone do sterowania i programowania inteligentnych czujników triangulacyjnych za pośrednictwem Ethernet – w przypadku SeamTech Tracking nawet w połączeniu z wydajnym protokołem w czasie rzeczywistym.

Łatwe programowanie dzięki programom pomocniczym KUKA

Programowanie aplikacji zgodnie z poleceniami czujników robota odbywa się w standardowy sposób za pomocą przejrzystych i szybko programowalnych formularzy. Pomocne są przy tym również klawisze stanu, które umożliwiają szybką obsługę funkcji robota i czujników.

Elastyczne kombinacje pakietów technologicznych

KUKA.SeamTech Finding i Tracking to samodzielne pakiety technologiczne, które można łączyć z innymi opcjami, takimi jak ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech lub GlueTech.

KUKA.SeamTech Tracking

Dzięki KUKA.SeamTech Tracking robot, wyposażony w czujnik producenta SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. lub Scansonic MI GmbH, może przeprowadzić kontrolę krawędzi i spoin. Ze względu na bardzo wydajny interfejs Ethernet firmy KUKA działający w czasie rzeczywistym system czujników może bez problemów wykonać bardzo dokładną korektę toru robota, zarówno przy prędkościach spawania typowych dla metody MIG/MAG i WIG, jak również przy bardzo wysokich prędkości spawania laserowego.

Wyszukiwanie spoin można zaprogramować za pomocą niezależnych formularzy, pasujących do każdej aplikacji spawalniczej, np. latających lub z zatrzymaniem dokładnym. Poza tym SeamTech Tracking zawiera również specjalne komendy do dynamicznego wyszukiwania początku i końca spoiny. W ten sposób robot może samodzielnie dopasować pozycję i długość spoiny do spawanego podzespołu.

KUKA.SeamTech Finding

Czujniki producenta SERVO-ROBOT Inc. i Meta Vision Systems Inc. można obsługiwać za pomocą oprogramowania KUKA.SeamTech Finding zainstalowanego w robocie. Dużą zaletą wyszukiwania podzespołów i spoin za pomocą inteligentnych czujników lasera liniowego jest to, że podczas pomiaru mogą one zarejestrować więcej informacji o geometrii podzespołu.

W oparciu o zarejestrowaną geometrię podzespołu oprogramowanie KUKA.SeamTech Finding może szybko obliczyć przesunięcie lub obrót podzespołu, spoiny albo pojedynczych punktów na torze. Na podstawie tych obliczeń programista może w sposób elastyczny dezaktywować i aktywować korekty w programie robota, które mogą mieć do 6D. Umożliwia to optymalną i bezpieczną dla procesu obróbkę podzespołu.

Wymagania systemowe KUKA.SeamTech Finding

  • Sprzęt KR C2 edition2005
  • Oprogramowanie systemowe KUKA 5.5 lub 5.6

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK