Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration bei KUKA Systems
KUKA flexFELLOW-Applikation mit dem LBR iiwa erhält DGUV-Sicherheitszertifizierung
22. April 2015
„Die DGUV-Sicherheitszertifizierung freut nicht nur uns, sondern auch unsere Kunden profitieren von dem Testsiegel. Denn nun wird die Sicherheit einer unserer Applikationen zur Mensch-Roboter-Kollaboration mit dem KUKA flexFELLOW auch von unabhängiger Seite bestätigt“, sagt Henning Borkeloh, Bereichsleiter Advanced Technology Solutions bei KUKA Systems.
Heutzutage werden für immer mehr automatisierte Prozesse in der Produktion Roboter eingesetzt. Damit der Mensch nicht verletzt wird, der die Roboter bedient und mit diesen zusammenarbeitet, war es üblich, den Arbeiter durch einen Schutzzaun vom Roboter zu trennen. Im Zeitalter der Industrie 4.0, in der Fabriken zunehmend vernetzt, flexibel und wandelbar sein sollen, werden Applikationen, die zur Mensch-Roboter-Kollaboration fähig sind, immer bedeutender. KUKA Systems beschäftigt sich schon lange mit diesem Thema und hat mit dem KUKA flexFELLOW bereits eine Reihe verschiedenster Applikationen im Bereich der Produktion realisieren können. Oberste Priorität bei der Entwicklung ist dabei immer die Sicherheit des Menschen. „Unsere Anlagen für die Mensch-Roboter-Kollaboration erfüllen seit jeher die höchsten Sicherheitsanforderungen. Das haben wir uns nun bei der Roboterapplikation zur Getriebemontage für den KUKA Quantec zusätzlich noch unabhängig verifizieren lassen“, sagt Borkeloh.
In der ISO/TS 15066 werden Werte für den zulässigen Druck auf die verschiedenen Körperregionen definiert. Diese dürfen von dem Roboter nicht überschritten werden. Die DGUV Test betrachtet bei der Vergabe des Zertifikats zunächst den Roboter, aber auch immer die Applikation, in der der Roboter schließlich eingesetzt wird. Die Messvorgaben, die die zulässige Kollisionsstärke zwischen Roboter und Mensch bei der Zusammenarbeit definieren, sind noch neu. Sie wurden im Zeitraum von Januar 2013 bis Dezember 2014 beschlossen und werden zur Norm übergehen.