Industrie 4.0 hos KUKA

Nästa generations intelligenta maskiner kommer till skillnad från gängse industrirobotar att ha färdigheter som brukar återfinnas hos cyberfysiska system i sakernas internet. Därutöver har de extra intelligens för att till exempel kunna styra sina rörelser på ett mer exakt sätt. Robotar med dessa färdigheter benämner KUKA som "Industrie 4.0 ready".

Visionen bakom nästa industriella revolution förutser en sammankoppling av människa och maskin i produktionen och förutsätter helt flexibla system. KUKA arbetar sedan många år på att göra verklighet av denna vision – faktum är att vi befinner oss mitt i det arbetet: Redan idag finns det intelligenta maskiner som cobots och plattformar som endast avlägset liknar den bild vi har av en industrirobot. De arbetar direkt tillsammans med människor, är mobila eller har till och med bägge dessa egenskaper. Och de drar nytta av kunskaper från molnet.

I Industrie 4.0 agerar intelligenta, mobila enheter på ett autonomt sätt. Robotar på mobila plattformar rör sig autonomt i fabrikshallen och hittar själva fram till sitt mål. Med millimeternoggrannhet riktar de in sig mot arbetsstycket eller vänder helt enkelt på de invanda arbetssekvenserna, t.ex. när roboten kommer till arbetsstycket och inte tvärt om.

KUKA:s mobila automationslösningar som KMP omniMove ger obegränsad manöverbarhet i alla riktningar och den mobila roboten kan till och med rotera på stället. Med sina omniriktade hjul kan fordonet navigeras fritt utan omorientering av hjulen samt styras i alla riktningar med fjärrkontroll – till och med i trånga utrymmen. Jämfört med konventionellt styrda hjul kan logistikytan minskas med upp till 50 procent!

De för intern logistik framtagna fordonen KMP omniMove lyfter utan problem laster från 100 kg till 100 t. Med sina tio olika fordonsvarianter erbjuder serien en lång rad kundanpassade tillvalspaket för uppfyllande av olika specifikationer och krav, inklusive autonom navigering samt hantering av kundens egna fordonsflotta.

Nästa steg inom Industrie 4.0 är mobila cobots: Dessa robotar reagerar intelligent på sin omgivning och förflyttar sig självständigt.

KUKA:s utbud av mobila cobots sträcker sig från manuellt körbara lättviktsrobotar till autonomt agerande system som KMR iiwa. Denna nya generation av mobil robotteknik har ett brett användningsområde: Redan idag handhar mobila robotar autonoma logistikuppgifter och arbetar direkt tillsammans med människor. Även uppgifter på kontoret eller vid service är tänkbara.

Med industrianpassade, mobila cobots som KUKA KMR iiwa upplöses robotteknikens befintliga gränser inom produktionen. Vägbeskrivningar i form statiska golvmarkeringar, induktionsslingor eller magneter blir överflödiga när robotar används som är utrustade med SLAM-navigering. Robotarna upprättar själva kartor över sin omgivning och delar med sig av informationen till övriga enheter i flottan. Resultatet är en sammankopplad, gemensam "kör- och vägplan" som används för att koordinera alla robotrörelser.