Vier sturingen in een systeem
Het KR C4 concept is revolutionair. Voor het eerst worden Robot and Motion Control naadloos en interactief geïntegreerd met controleprocessen voor PLC, CNC en Safety. Met de eenvoudige en flexibele robotprogrammering via inline formulieren en de nieuwe spline bewegingsprogrammering hebben de KR C4-gebaseerde automatiseringsoplossingen in elk opzicht een duidelijke meerwaarde. Bovendien maakt de KR C4 intelligente, flexibele en schaalbare gebruiksmogelijkheden mogelijk.
High-End PLC ondersteuning
De High-End SoftPLC optie zorgt voor een onbeperkte toegang tot het volledige IO-systeem van de robot besturing en beschikt over een hoge runtime-performance. Hiermee wordt het I/O-handling van de robot, een complete robotcel of robotlijn mogelijk. Bovendien kunnen variabelen zoals asposities of snelheden via functiebouwgroepen worden gelezen en verwerkt.
Meer performance in de CNC-bewerking
De sturingsoptie KUKA.CNC zorgt voor direct programmeren en bedrijven van KUKA robots via G-code. Ze verwerkt ook de meest complexe programma's uit CAD-/CAM-systemen en biedt door CNC-baanplanning maximale nauwkeurigheid. Zo wordt de integratie van robots in een bestaande CNC-wereld bijzonder eenvoudig. Dankzij meer robotspecifieke functies in vooraf opgeslagen CAD-/CAM-systemen kan de robot direct in bewerkingsprocessen ingrijpen.
Volledig geïntegreerde veiligheidssturing
De KR C4 integreert de volledige veiligheidssturing zonder propriëtaire hardware naadloos in het besturingssysteem. Safety-functies en veiligheidsgerichte communicatie worden via EtherNet-gebaseerde protocollen afgewikkeld. Het veiligheidsconcept maakt gebruik van MultiCore-technologie en maakt daardoor de voor veiligheidstoepassingen vereiste tweekanaalheid mogelijk.
Globaal compatibel met de KR C4
Ongeacht waar op de wereld krachtige besturingssystemen gevraagd zijn: KR C4 is het antwoord. De robot besturing werkt betrouwbaar samen met verschillende netspanningen en -vormen, ook bij extreme koude, hitte of vochtigheid. Ze begrijpt 25 talen - ook de belangrijkste Aziatische - en voldoet aan alle wereldwijd relevante ISO-normen alsook US-standaarden.
In elke vorm superieur: de KR C4 varianten
Opdat de KR C4 optimaal in haar automatiseringsomgeving zou worden geïntegreerd, zijn vijf uitvoeringen beschikbaar. Daarbij houden ze rekening met alle vereisten voor stapelbaarheid alsook bescherming tegen stof, vocht en andere invloeden.
