Praktikum und Abschlussarbeit im Bereich „FSM für Multi-Robot-Control“ (w/d/m)
Standort Augsburg
10. Mai 2023
Im Technology and Innovation Center der KUKA Deutschland GmbH werden innovative Technologien aus der Forschung evaluiert und für die konkrete Produktentwicklung vorbereitet. Ein Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung von neuartigen easy-to-use Interfaces, welche auch unerfahrenen Benutzern das Programmieren von Robotern ermöglichen. Im Rahmen eines Praktikums bzw. einer Masterarbeit gilt es, ein Finite State Machine (FSM) Framework zu entwickeln, um komplexe Produktionsszenarien mit Multi-Roboter Systemen effizient und ohne Programmierkenntnisse zu konfigurieren.
Short Facts
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Augsburg, Deutschland -
KUKA -
Abschlussarbeit
Praktikum
Tätigkeitsbeschreibung
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Recherche bezüglich existierender FSM-Frameworks inkl. Anfertigen von Präsentationen
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Selbstständige Integration unseres bestehenden Multi-Robot Controllers in eine FSM Architektur
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Test des entwickelten easy-to-use Systems mit einem Dual-Arm Demonstrator
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Evaluation und Dokumentation der Entwicklungsarbeiten
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Möglichkeit für eine Masterarbeit im Anschluss (eventuell mit Veröffentlichung der erzielten Forschungsergebnisse in einer wissenschaftlichen Publikation)
Das Praktikum bzw. die Masterarbeit findet im Rahmen eines öffentlich geförderten Forschungsprojektes in Kooperation mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) statt.
Bewerberprofil
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Immatrikulierte Master-Studierende (w/d/m) in Informatik, Robotik, oder einem vergleichbaren Studiengang
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Bitte um Info bzgl. „Freiwilliges Praktikum“ oder „Pflichtpraktikum“ und ob eine anschließende Abschlussarbeit gewünscht ist
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Interesse an der Entwicklung von zukunftsweisenden Roboter-Softwareprodukten
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Kenntnisse und praktische Erfahrung in der Programmierung mit C++ und ROS2
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Grundkenntnisse der Robotik (z.B. Kinematik und Dynamik, Redundanzauflösung) sowie der Regelungstechnik bzw. Optimierungsverfahren
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Weitergehende Kenntnisse und Erfahrung in dem Bereich Roboter-Lernen ist ein Plus
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Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise
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Hohes Engagement und Einsatzbereitschaft mit Freude an kreativen Vorschlägen
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Du trägst zu unserer angenehmen Arbeits- und Teamkultur bei!
