Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

Škoda-fabrik vinner pris för människa-robot-samarbete

MATADOR Group och KUKA ingår partnerskap med Škoda Auto i den tjeckiska staden Vrchlabí för att skapa en Industrie 4.0-lösning bestående av hårdvara, programvara och människor. Även samverkande robotar, ett koncept som håller på att förändra det 21:a århundradets industrilandskap, utgör här en avgörande faktor.

Människa-robot-interaktion med LBR iiwa perfekt lämpad för precisionstransmissioner

Den traditionella europeiska fordonstillverkaren Škoda blev 1991 dotterbolag till Volkswagen Group. 2011 bestämde Volkswagen att den 1 000 personer starka produktionsanläggningen i Vrchlabí skulle göras om och endast tillverka gruppens automatiska transmissionssystem DQ200, ett direktväxlat system med sju växlar och dubbla kopplingar.

”Denna typ av transmission ställer mycket höga krav på precision”, berättar Ivan Slimák, produktionschef i Vrchlabí. “Till exempel har vi många rörliga delar med extremt snäva toleranser.”

Det är just denna precisionsgrad som KUKA LBR iiwa hanterar som allra bäst. Den avkännande roboten sätter in växelkolvarna exakt och varsamt i de sju axlarna med hjälp av information från sensorerna.

Maximal flexibilitet genom människa-robot-interaktion och Sunrise med Java

”Jag tror att det mest utmanande arbetet var att lära sig programmeringsspråket Java och att ändra hur de avkännande robotarna programmeras i vår applikation”, säger Stanislav Korec, chef för robotteknik och PLC-programmering hos MATADOR Group.

KUKA:s Sunrise-styrsystem kombinerar rörelse- och sensorsystem, och programmeringsspråket Java är helt nödvändigt för dessa uppgifter. Automationen kan varieras i det oändliga.

Sedan har vi den unika känsligheten och avkännande förmågan hos KUKA LBR iiwa som gör att roboten ”känner” var komponenterna ska sättas in när andra robotar tvingar in dem på plats. Detta är helt avgörande vid hantering av delikata delar som har en benägenhet att skadas under monteringen. Och det faktum att inga avspärrningar behövs runt KUKA LBR iiwa möjliggör automatiserade processer på en begränsad yta utan att den befintliga produktionslinjen behöver modifieras.

Förra året fick Škodas fabrik i Vrchlabí pris för sin högteknologiska förvandling, där människa-robot-interaktion ingår, när konsultfirman A.T. Kearney och branschtidningen Produktion kallade den Årets fabrik 2015 för dess "globala operativa excellens" (eng. global excellence in operations).