LBR iiwa

Med LBR iiwa – vår lättviktsrobot för avkännande monteringsarbeten – behövs inga skyddsstängsel runt arbetsområdet vilket öppnar upp för ett samarbete mellan människor och robotar.

LBR iiwa är den första serietillverkade, avkännande roboten för samarbete mellan människa och robot. LBR är en förkortning för "Leichtbauroboter" (lättviktsrobot) och iiwa står för "intelligent industrial work assistant" Med denna robot inleds en ny era inom den industriella, avkännande robottekniken – det första steget är taget mot innovativa, framtidssäkrade produktionsprocesser. För första gången kan människa och robot lösa känsliga uppgifter i nära samarbete. Nya arbetsfält uppstår och vägen är fri för ökad lönsamhet och maximal effektivitet. Den samverkande, avkännande LBR iiwa finns i två utföranden med bärlaster från 7 och 14 kilo.

7 - 14 Bärlast i kg

800 - 820 Räckvidd i mm

Fördelar

Reaktionssnabb

Ledmomentsensorerna i LBR iiwa registrerar direkt om roboten kommer i kontakt med omgivningen och den reducerar då sin kraft och hastighet omgående. Robotens positions- och eftergivlighetsreglering gör att den hanterar känsliga komponenter utan att skära eller klämma dem.

Läraktig

Välj bland tre olika driftsätt och programmera LBR iiwa genom att simulera rörelsesekvensen: Visa roboten den önskade positionen – roboten registrerar banpunktens koordinater. För pauser pausar och styr man roboten enkelt genom att vidröra den.

Finkänslig

LBR iiwa är en lättviktsrobot med högpresterande reglering som snabbt och kraftreglerat registrerar konturer. Den identifierar den korrekta monteringspositionen och monterar delarna snabbt och mycket exakt med en axelspecifik momentnoggrannhet på ±2% av det maximala vridmomentet. Små, delikata delar hittar LBR iiwa på ett ögonblick även utan operatörens hjälp.

Autonom

LBR iiwa-robotens styrning KUKA Sunrise Cabinet förenklar snabba idrifttagningar av även komplexa produktionsuppgifter. Gör roboten till människans tredje hand – och låt den utföra oergonomiska och monotona uppgifter tillförlitligt och autonomt.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa -data i översikt

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR
Bärlast	7 kg	7 kg	14 kg	14 kg
Max. räckvidd	800 mm	800 mm	820 mm	820 mm
Utförande	Standard	Standard	Standard	Standard
Utförande omgivning	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Monteringsläge(n):	Golv Tak Vägg	Golv	Golv Tak Vägg	Golv
Kapslingsklass	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Specification	PDF for LBR iiwa 7 R800	Dokument för LBR iiwa 7 R800 CR	PDF for LBR iiwa 14 R820	PDF for LBR iiwa 14 R820 CR
Additional Links
Till nedladdningscentret	Dokument för LBR iiwa 7 R800	Dokument för LBR iiwa 7 R800 CR	Dokument för LBR iiwa 14 R820	Dokument för LBR iiwa 14 R820 CR
Styrning	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
Robot Packs
Positiva & linjära enheter

Roboten LBR iiwa är en avkännande, eftergivlig, positionsnoggrann och flexibel robot som är utrustad med mekanik och drivteknik för industriell användning. Med den kan man automatisera finkänsliga och komplexa monteringsarbeten som tidigare inte kunde genomföras med robotar.

Jakob Berghofer, Produktchef för LBR iiwa och Sunrise.OS