LBR iiwa

Med LBR iiwa – vår lättviktsrobot för avkännande monteringsarbeten – behövs inga skyddsstängsel runt arbetsområdet vilket öppnar upp för ett samarbete mellan människor och robotar.

LBR iiwa är den första serietillverkade, avkännande roboten för samarbete mellan människa och robot. LBR är en förkortning för "Leichtbauroboter" (lättviktsrobot) och iiwa står för "intelligent industrial work assistant" Med denna robot inleds en ny era inom den industriella, avkännande robottekniken – det första steget är taget mot innovativa, framtidssäkrade produktionsprocesser. För första gången kan människa och robot lösa känsliga uppgifter i nära samarbete. Nya arbetsfält uppstår och vägen är fri för ökad lönsamhet och maximal effektivitet. Den samverkande, avkännande LBR iiwa finns i två utföranden med bärlaster från 7 och 14 kilo.

7 - 14 Bärlast i kg

800 - 820 Räckvidd i mm

Fördelar

Reaktionssnabb

Ledmomentsensorerna i LBR iiwa registrerar direkt om roboten kommer i kontakt med omgivningen och den reducerar då sin kraft och hastighet omgående. Robotens positions- och eftergivlighetsreglering gör att den hanterar känsliga komponenter utan att skära eller klämma dem.

Läraktig

Välj bland tre olika driftsätt och programmera LBR iiwa genom att simulera rörelsesekvensen: Visa roboten den önskade positionen – roboten registrerar banpunktens koordinater. För pauser pausar och styr man roboten enkelt genom att vidröra den.

Finkänslig

LBR iiwa är en lättviktsrobot med högpresterande reglering som snabbt och kraftreglerat registrerar konturer. Den identifierar den korrekta monteringspositionen och monterar delarna snabbt och mycket exakt med en axelspecifik momentnoggrannhet på ±2% av det maximala vridmomentet. Små, delikata delar hittar LBR iiwa på ett ögonblick även utan operatörens hjälp.

Autonom

LBR iiwa-robotens styrning KUKA Sunrise Cabinet förenklar snabba idrifttagningar av även komplexa produktionsuppgifter. Gör roboten till människans tredje hand – och låt den utföra oergonomiska och monotona uppgifter tillförlitligt och autonomt.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa i samarbete mellan människa och robot

Tack vare sina ledmomentsensorer i samtliga sju axlar kan LBR iiwa samarbeta direkt med människor.

LBR iiwa -data i översikt

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
Kategori	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)
Utförande	Standard	Standard
Utförande, utbyggnad 1	Standard	Standard
Utförande, utbyggnad 2	Standard	Standard
Utförande omgivning	Standard	Standard
Utförande omgivning, utbyggnad	Standard	Standard
Nominell totallast
Bärlast	7 kg	14 kg
Nominell totallast	7 kg	14 kg
Max. räckvidd	800 mm	820 mm
Antal styrbara axlar	7	7
Repeternoggrannhet position (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Vikt	22 kg	30 kg
Monteringsläge(n):	Golv / Tak / Vägg	Golv / Tak / Vägg
Omgivningstemperatur	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C
Styrning	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
Kapslingsklass
Kapslingsklass	IP 54	IP 54
Kapslingsklass centralhand	IP 54	IP 54
Nedladdningar
Till nedladdningscentret	Dokument för LBR iiwa 7 R800	Dokument för LBR iiwa 14 R820

Roboten LBR iiwa är en avkännande, eftergivlig, positionsnoggrann och flexibel robot som är utrustad med mekanik och drivteknik för industriell användning. Med den kan man automatisera finkänsliga och komplexa monteringsarbeten som tidigare inte kunde genomföras med robotar.

Jakob Berghofer, Produktchef för LBR iiwa och Sunrise.OS