KUKA.SafeOperation

Med programvaran KUKA.SafeOperation minskar du din anläggnings platsbehov och får en snabb, säker och kompakt produktion. Den ger dig nya sätt att utnyttja cellkonfigurationens alla möjligheter och få till ett ännu mer kostnadseffektiv samarbete mellan människa och robot.

Så fungerar KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinerar moderna, säkerhetsrelevanta program- och maskinvarukomponenter. På så sätt både fastställer och övervakar den arbets- och skyddsområdena.

Det gör att du slipper övervaka arbetsområdena mekaniskt. Dessutom minskar du cykeltiderna.

KUKA.SafeOperation underlättar säkert och effektivt samarbete mellan människa och robot (MRK). Till exempel gör det säkra driftsstoppet att avståndet till fabriksarbetaren vid laddning i manuella laddstationer kortas.

Med programvaran KUKA.SafeOperation minskar du cykeltiderna.

Övervakningsrum med KUKA.SafeOperation

Fokus ligger på säkerheten. Programvaran erbjuder upp till 16 övervakningsrum och ett fast cellområdet för säker minskning av det teoretiska arbetsutrymmet. Hur dessa övervakningsrum definieras avgör robotens beteende.

Varje område kan ställas in individuellt. Välj mellan kartesisk och axelspecifik definition. Du kan dessutom skilja mellan följande typer av områden:

Arbetsutrymme
Skyddsområde
Signaleringsskyddsområde (ej stoppande)
Signaleringsarbetsutrymme (ej stoppande)
Cellområde (inte omkopplingsbart)

Utnyttja de säkerhetsbedömda programvarufunktionerna:

Säker konfiguration med lösenordsautentisering eller USB-nyckel
Övervakning av upp till 16 konfigurerbara områden och fasta cellområden
Övervakning av axelhastighet och axelacceleration
Övervakning av kartetisk hastighet
Dynamisk aktivering av övervakningar via ingångar
Områden med säker signaleringsfunktion tack vare upp till 16 utgångar
Tar hänsyn till upp till 16 robotverktyg
Säkert driftstopp för enskilda axlar och axelgrupper
Automatiskt kalibrerings- och bromstest

Funktionerna stöds av Ethernet-säkerhetsgränssnittet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). KUKA erbjuder även det diskreta säkerhetsgränssnittet X11/X13 SafeOperation för mindre omfattande konfiguration.

Programvaran KUKA.SafeOperation används inom ramarna för olika applikationer.

programvaruövervakning av cellområdet

Cellområdet definierar var i cellen säkerhetsstaketet placeras:

Cellområdet konfigureras som en konvex polygon med tre till tio hörn.
Efter konfigureringen övervakas cellytan kontinuerligt och säkert.
Verktyget modelleras på robotens monteringsfläns med upp till sex användardefinierade sfärer. När roboten rör sig, rör sig även sfärerna.
Sfärerna övervakas mot cellområdet och rör sig endast inom detta område.
Om en av sfärerna vidrör cellområdets gränser stannar roboten säkert.