KUKA:s bågsvetsningsrobotar
Maximal produktivitet till en låg driftskostnad: KUKA:s svetsrobotar säkerställer maximal produktivitet och högkvalitativa svetsfogar – även i permanent drift.
Optimal driftsekonomi och hög flexibilitet: Bågsvetsningsrobotar som uppfyller alla kravspecar
Hitta rätt svetsrobot som uppfyller dina krav:
Våra robotar är byggda för permanent drift och erbjuder låga drifts- och underhållskostnader. De är alltså som gjorda för krävande svetsuppgifter.
KR CYBERTECH nano ARC (bärlast 6–8 kg, Hollow Wrist)
Vår specialistrobot för bågsvetsning arbetar med maximal banprecision och levereras som standard med styrningen KR C5, KUKA PathMode samt absolutmätning. Roboten finns i tre varianter med räckvidder mellan 1 440 och 1 840 mm. Detta i kombination med en Hollow Wrist gör att roboten kommer åt alla ställen vid svetsning.
KR CYBERTECH nano (bärlast 6–10 kg, Standard Wrist)
KR CYBERTECH nano är utrustad med en strömlinjeformad centralhand som möjliggör en alternativ montering av en standardbrännare. Nu går det enkelt att t.ex. montera triangelmätande sensorer för fogspårning.
KR AGILUS (bärlast 6–10 kg)
Vår slanka och kompakta robot KR AGILUS har en räckvidd på 700 till 1 100 mm och är som gjord för trånga utrymmen och små arbetsstycken. Den lämpar sig särskilt väl för WIG-svetsning och levereras som standard med kapslingsklass IP67. Dess låga vikt på ca 55 kg möjliggör flexibel montering även på enklare underkonstruktioner. Om KR AGILUS kombineras med vår kompakta robotstyrning KR C5 micro kan mycket kompakta celler realiseras.
KR CYBERTECH (bärlast 8–22 kg)
Med sin strömlinjeformade centralhand och en bärlast på 22 kg lämpar sig KR CYBERTECH optimalt för situationer när tung svetsutrustning eller tilläggslaster som sensorer är nödvändiga.
KR CYBERTECH ARC (bärlast 8 kg)
KR CYBERTECH ARC erbjuder tack vare sin Hollow Wrist, strömlinjeformade konstruktion och räckvidd på hela 2 100mm optimala förutsättningar för svetsning av stora metallkomponenter.
KR IONTEC (bärlast 20–70 kg)
KR IONTEC har en enorm räckvidd på 3 100 mm och bärlaster mellan 20 och 70 kg. Den är därför perfekt för svetsning av stora komponenter eller svetsapplikationer med tung svetsutrustning som t.ex. laseroptik. Roboten används med fördel även till laserhybridsvetsning eller laserpåsvetsning med pulver. Trots sin storlek är KR IONTEC kompakt och arbetar med mycket hög banprecision.
Mer än bara en svetsrobot
KUKA har inte bara robotar för rena bågsvetsningsapplikationer. Vi har även ett brett utbud av robotmodeller för en lång rad olika processuppgifter, t.ex. robotar som betjänar verktygsmaskiner och som kan hantera bärlaster på upp till 1 300 kg.
KUKA står vid din sida – både före, under och efter projektet – med ett unikt utbud av rådgivnings- och servicetjänster.
Effektiv bågsvetsning med rätt programvara
Svetsprogramvara och sensorteknik för maximal produktivitet och flexibilitet i din svetsapplikation
-
KUKA.ArcSense
Svetsfogspårning med ljusbågesensor (TAST): KUKA.ArcSense är ett tillval till KUKA.ArcTech och används för att analysera svetsparametrarnas ärvärden och automatiskt kompensera för toleranser som exempelvis härrör från värmerelaterade deformationer eller varierande arbetsstyckesdimensioner. Ljusbågesensorn säkerställer att svetsfogen svetsas exakt där det är tänkt. KUKA.ArcSense är en programvarulösning som kan kombineras med alla KUKA-svetsrobotar och som säkerställer maximal kvalitet och reproducerbarhet under svetsningen. -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
Automatisk anpassning av de programmerade svetsparametrarna: Tack vare ett konfigurerbart gränssnitt anpassas svetsparametrarna till arbetsstyckestoleranserna samt till tillverkningsrelaterade avvikelser hos arbetsstyckena, t.ex. bredden på svetsfogen. Det spelar ingen roll om avvikelserna uppträder före eller under svetsningen. Den kontinuerliga anpassningen av svetsprocessens börvärden säkerställer en konstant och tillförlitlig svetsfogskvalitet, vilket i sin tur ökar produktiviteten.
-
KUKA.ArcTech MultiLayer
Enkel programmering av svetsfogar bestående av flera lager: Med KUKA.ArcTech MultiLayer skapar du mycket snabbt ett robotprogram för svetsfogar som består av flera lager. Allt du behöver göra är att programmera rotlagrets punktkoordinater. Punktkoordinater som behöver ändras i svetsprogrammet behöver endast ändras i rotlagret. Ändringarna överförs automatiskt till efterföljande lager. För varje fyll- och täcklager kan man spara separata positionsförskjutningsvärden samt övriga svetsparametrar i en databas.
-
KUKA.SeamTech Finding
Komponent- och fogsökning med intelligent linjelasersensor: Vid lasersensorn mätning erhålls flera värden som beskriver komponentens geometri. Utifrån dessa värden beräknar KUKA.SeamTech Finding snabbt och exakt korrigeringsvärden, som kan gälla en komponent, fog eller enskilda banpunkter. Avvikelser kan kompenseras i upp till 6 dimensioner.
-
KUKA.SeamTech Tracking
Kant- och fogspårning under pågående svetsning: Med en intelligent linjelasersensor, och tack vare ett extra kraftfullt EtherNet-realtidsgränssnitt, kan KUKA.SeamTech Tracking korrigera den programmerade svetsbanan med hög precision. Roboten anpassar svetsfogens position och längd till komponentens geometri – till och med vid höga svetshastigheter.
-
KUKA.TouchSense
Komponent- och fogsökning med en svetsbrännare eller extern sensor. KUKA.TouchSense kompenserar för avvikelser i arbetsstyckets form och läge genom att genomföra jämförande mätningar i anslutning till svetsningen. Avvikelser kan kompenseras i upp till 6 dimensioner. I kombination med snabbmätingångarna erhålls snabbare sökhastigheter och noggrannare mätresultat. Komponentens position kan fastställas antingen genom avkänning eller beröringsfritt.
-
KUKA.Tracc TCP
Automatisk TCP-kontroll (Tool Center Point): KUKA.Tracc TCP övervakar och beräknar med ärvärden exakt var TCP befinner sig och säkerställer att svetsning sker exakt där det är tänkt. Svetscellens produktivitet maximeras eftersom man slipper tidskrävande manuella omprogrammeringar efter exempelvis en kollision eller efter ett slitageframkallat byte av brännarhals. Och inte nog med det: När KUKA.Tracc TCP genomför sin mycket exakta mätning mäter den var TCP:n befinner sig i absoluta termer och tar därmed hänsyn till tillverkningsrelaterade toleranser hos svetsbrännaren.
-
KUKA.Sim
Offlineprogrammering av svetsanläggningar och svetsrobotar: KUKA.Sim används för att simulera och skapa enkla rörelsesekvenser hos en robot. Ett omfattande komponentbibliotek och plug-and-play-funktionalitet gör det möjligt att genomföra konceptstudier och räckviddskontroller utan cykeltidsutsagor. Tack vare realtidskopplingen till KUKA.OfficeLite går det även att analysera cykeltider, skapa robotprogram och definiera kinematiker. Simuleringarna kan när som helst sparas som video- eller 3D-PDF-filer och spelas upp på en dator.