6-assige robot

KR AGILUS

KR AGILUS är vår kompakta sexaxlade robot konstruerad för maximala arbetshastigheter. Olika utföranden, monteringslägen, räckvidder och bärlaster gör denna smårobot till en perfekt partner vid högprecisionsarbete som förutsätter flexibilitet.

KR AGILUS utmärker sig genom sin mångsidighet vilket öppnar upp för nya användningsområden. Oavsett om den monteras i golvet, i taket eller på väggen – med den inbyggda energiförsörjningen och beprövade KR C4 compact-styrningen arbetar roboten med högsta precision även i trånga utrymmen. Safe Robot-funktionalitet med innovativa automationskoncept. Oavsett om roboten har anpassats för renrum eller för områden med explosiv atmosfär eller om den beställs i hygienutförande eller stänkskyddat utförande: Roboten KR AGILUS arbetar med samma höga precision och hastighet i alla utföranden.

6 - 11 Bärlast i kg

706,7 - 1101 Räckvidd i mm

Fördelar

Snabb i alla miljöer

Driftsmiljön kan vara dammig, våt eller steril – KR AGILUS levererar max i alla produktionsmiljöer. Välj mellan vitt skilda utföranden som renrum, Hygienic Machine, EX (för områden med explosiv atmosfär) och Waterproof och gör roboten till en specialist för just din uppgift.

Maximal precision i varje arbetscykel

Robotens kompakta konstruktion gör att KR AGILUS kan arbeta med maximal repeternoggrannhet och konstant hög precision. Denna supersnabba robot reducerar cykeltiderna och ökar produktionskvaliteten – utan att hamna ur takt.

Uthållig och robust

Med livstidssmörjda växlar klarar sig KR AGILUS helt utan smörjmedelsbyten och det nödvändiga underhållet är endast begränsat. Den robusta konstruktionen är en garant för produktivitet utan avbrott.

Platsbesparande som få 

Hängande upp och ner från taket, monterad i sidled på en vägg eller förankrad i golvet: KR AGILUS gör sitt jobb i alla monteringslägen. För att du ska kunna integrera vår sexaxlade robot på ett platsbesparande sätt i ditt cellkoncept har vi byggt in energiförsörjningen i roboten.

Skydd mot statisk uppladdning

Särskilt inom elektronikbranschen är elektrostatisk uppladdning ett problem. I KR AGILUS-robotens grundutrustning ingår ESD-skydd. Detta skydd ger ett optimalt skydd mot uppladdning.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Utförande som Hygienic Machine

KR AGILUS kan även fås som Hygienic Machine. Design och material i detta utförande uppfyller alla hygienkrav. Roboten kan nu användas för direkt kontakt med livsmedel och läkemedelssubstanser.

Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.
6-assige robot
I utförandet Hygienic Machine är roboten KR AGILUS en garant för högsta möjliga hygiennivå.

Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS HM

KR AGILUS: Utförande som renrumsrobot

KR AGILUS CR lämpar sig för renrum och uppfyller kraven i renrumsklass ISO2. I detta utförande kan KR AGILUS CR integreras i små utrymmen och användas i tillämpningar som ställer höga krav på renhet.

Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier. 
6-assige robot
KR AGILUS kan även fås i renrumsutförande enligt luftrenhetsklass 2.

Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS CR

KR AGILUS: Vattentätt utförande

I Waterproof-utförandet förses KR AGILUS med ett heltäckande stänkskydd som gör att roboten kan prestera maximalt även i produktionsmiljöer med kraftig yttre påverkan. Plastdelar har bytts ut mot robusta höljen av rostfritt stål och beständiga ytbehandlingar och extra invändiga tätningar i småroboten möjliggör till exempel användning i verktygsmaskiner.

Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67. 
6-assige robot
Tack vare Waterproof-utrustningen gör KR AGILUS det den ska även i intensiva produktionsmiljöer.

KR AGILUS med Waterproof-utrustning

Med Waterproof-utrustning är KR AGILUS idealisk för användning i verktygsmaskiner.

KR AGILUS: EX-utförande

KR AGILUS kan anpassas till de mest extrema driftsmiljöer: I utförandet KR AGILUS EX har vi kompletterat Waterproof-utrustningen med ett explosionsskydd. I detta utförande kan KR AGILUS även arbeta i explosiva miljöer (zon 2) och det med högsta precision.

I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.
6-assige robot
Även under de tuffaste driftsförhållanden är KR AGILUS EX en garant för säker och tillförlitlig drift.

KR AGILUS -data i översikt

KR 6 R700-2 KR 10 R1100 CR KR 10 R1100 WP KR 6 R700 CR KR 6 R700 WP KR 6 R900-2 KR 10 R900 WP KR 10 R900-2 KR 10 R900 CR KR 6 R900 WP KR 6 R900 CR KR 6 R900 HM-SC KR 6 R900 EX KR 6 R700 HM-SC KR 10 R1100-2
Kategori
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Smårobotar (3-10 kg)
Utförande
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Utförande, utbyggnad 1
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Utförande, utbyggnad 2
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Utförande omgivning
Standard
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Standard
Waterproof
Standard
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Hygenic machine
Standard
Standard
Standard
Utförande omgivning, utbyggnad
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Explosionsskyddat område
Special connection
Standard
Bärlast
6 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
11 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
Nominell totallast
3 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
Max. räckvidd
726 mm
1101 mm
1101 mm
706,7 mm
706,7 mm
901 mm
901,5 mm
901 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
1101 mm
Antal styrbara axlar
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Repeternoggrannhet position (ISO 9283)
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
Vikt
53 kg
55 kg
56 kg
50 kg
51 kg
55 kg
53 kg
55 kg
52 kg
53 kg
52 kg
62 kg
53 kg
60 kg
56 kg
Monteringsläge(n):
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Omgivningstemperatur
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
0 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
0 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
5 °C till + 45 °C
0 °C till + 35 °C
5 °C till + 45 °C
0 °C till + 35 °C
5 °C till + 45 °C
Styrning
Kapslingsklass
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
Kapslingsklass centralhand
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
Till nedladdningscentret

Lämplig för dessa användningsområden

Efter rådgivning med KUKA

Här kan du ladda ner våra broschyrer om KUKA:s smårobotar

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK