KR AGILUS

KR AGILUS är vår kompakta sexaxlade robot konstruerad för maximala arbetshastigheter. Olika utföranden, monteringslägen, räckvidder och bärlaster gör denna smårobot till en perfekt partner vid högprecisionsarbete som förutsätter flexibilitet.

KR AGILUS utmärker sig genom sin mångsidighet vilket öppnar upp för nya användningsområden. Oavsett om den monteras i golvet, i taket eller på väggen – med den inbyggda energiförsörjningen och beprövade KR C4 compact-styrningen arbetar roboten med högsta precision även i trånga utrymmen. Safe Robot-funktionalitet med innovativa automationskoncept. Oavsett om roboten har anpassats för renrum eller för områden med explosiv atmosfär eller om den beställs i hygienutförande eller stänkskyddat utförande: Roboten KR AGILUS arbetar med samma höga precision och hastighet i alla utföranden.

6 - 11 Bärlast i kg

706 - 1101 Räckvidd i mm

Fördelar

Snabb i alla miljöer

Driftsmiljön kan vara dammig, våt eller steril – KR AGILUS levererar max i alla produktionsmiljöer. Välj mellan vitt skilda utföranden som renrum, Hygienic Machine, EX (för områden med explosiv atmosfär) och Waterproof och gör roboten till en specialist för just din uppgift.

Maximal precision i varje arbetscykel

Robotens kompakta konstruktion gör att KR AGILUS kan arbeta med maximal repeternoggrannhet och konstant hög precision. Denna supersnabba robot reducerar cykeltiderna och ökar produktionskvaliteten – utan att hamna ur takt.

Uthållig och robust

Med livstidssmörjda växlar klarar sig KR AGILUS helt utan smörjmedelsbyten och det nödvändiga underhållet är endast begränsat. Den robusta konstruktionen är en garant för produktivitet utan avbrott.

Platsbesparande som få

Hängande upp och ner från taket, monterad i sidled på en vägg eller förankrad i golvet: KR AGILUS gör sitt jobb i alla monteringslägen. För att du ska kunna integrera vår sexaxlade robot på ett platsbesparande sätt i ditt cellkoncept har vi byggt in energiförsörjningen i roboten.

Skydd mot statisk uppladdning

Särskilt inom elektronikbranschen är elektrostatisk uppladdning ett problem. I KR AGILUS-robotens grundutrustning ingår ESD-skydd. Detta skydd ger ett optimalt skydd mot uppladdning.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Utförande som Hygienic Machine

KR AGILUS kan även fås som Hygienic Machine. Design och material i detta utförande uppfyller alla hygienkrav. Roboten kan nu användas för direkt kontakt med livsmedel och läkemedelssubstanser.

Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.

Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2.72 MB

KR AGILUS: Utförande som renrumsrobot

KR AGILUS CR lämpar sig för renrum och uppfyller kraven i renrumsklass ISO2. I detta utförande kan KR AGILUS CR integreras i små utrymmen och användas i tillämpningar som ställer höga krav på renhet.

Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier.

Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS CR

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399.09 KB

KR AGILUS: Vattentätt utförande

I Waterproof-utförandet förses KR AGILUS med ett heltäckande stänkskydd som gör att roboten kan prestera maximalt även i produktionsmiljöer med kraftig yttre påverkan. Plastdelar har bytts ut mot robusta höljen av rostfritt stål och beständiga ytbehandlingar och extra invändiga tätningar i småroboten möjliggör till exempel användning i verktygsmaskiner.

Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67.

KR AGILUS med Waterproof-utrustning

Med Waterproof-utrustning är KR AGILUS idealisk för användning i verktygsmaskiner.

KR AGILUS: EX-utförande

KR AGILUS kan anpassas till de mest extrema driftsmiljöer: I utförandet KR AGILUS EX har vi kompletterat Waterproof-utrustningen med ett explosionsskydd. I detta utförande kan KR AGILUS även arbeta i explosiva miljöer (zon 2) och det med högsta precision.

I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.

KR AGILUS -data i översikt

	KR 6 R900 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 WP	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R700-2	KR 10 R1100 CR	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 WP	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700 CR	KR 6 R900 CR	KR 6 R900-2	KR 10 R900 CR	KR 6 R700-2	KR 10 R900-2
Kategori	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)	Smårobotar (3-10 kg)
Utförande	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Utförande, utbyggnad 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Utförande, utbyggnad 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Utförande omgivning	Waterproof	Waterproof	Standard	Waterproof	Hygenic machine	Standard	Cleanroom	Standard	Waterproof	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Standard	Cleanroom	Standard	Standard
Utförande omgivning, utbyggnad	Standard	Standard	Standard		Special connection	Standard	Standard	Explosionsskyddat område		Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Nominell totallast
Bärlast	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg	11 kg
Nominell totallast	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	5 kg
Max. räckvidd	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	1101 mm	901,5 mm	706 mm	1101 mm	901,5 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	901 mm	901,5 mm	726 mm	901 mm
Antal styrbara axlar	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Repeternoggrannhet position (ISO 9283)	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,01 mm	±0,03 mm	±0,01 mm	±0,01 mm
Vikt	53 kg	53 kg	56 kg	56 kg	62 kg	53 kg	55 kg	53 kg	51 kg	60 kg	50 kg	52 kg	55 kg	52 kg	53 kg	55 kg
Monteringsläge(n):	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel	Golv / Tak / Vägg / Vinkel
Omgivningstemperatur	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	0 °C till + 35 °C	0 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	0 °C till + 35 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	0 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	5 °C till + 45 °C	0 °C till + 45 °C
Styrning	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Kapslingsklass
Kapslingsklass	IP 67	IP 67		IP 67	IP 65, IP 67		IP 54	IP 67	IP 67		IP 54	IP 54		IP 54		IP 65, IP 67
Kapslingsklass centralhand	IP 67	IP 67		IP 67		IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 67		IP 54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67
Nedladdningar
Till nedladdningscentret	Dokument för KR 6 R900 WP	Dokument för KR 10 R900 WP	Dokument för KR 10 R1100-2	Dokument för KR 10 R1100 WP	Dokument för KR 6 R900 HM-SC	Dokument för KR 6 R700-2	Dokument för KR 10 R1100 CR	Dokument för KR 6 R900 EX	Dokument för KR 6 R700 WP	Dokument för KR 6 R700 HM-SC	Dokument för KR 6 R700 CR	Dokument för KR 6 R900 CR	Dokument för KR 6 R900-2	Dokument för KR 10 R900 CR	Dokument för KR 6 R700-2	Dokument för KR 10 R900-2