KR AGILUS
KR AGILUS är vår kompakta sexaxlade robot konstruerad för maximala arbetshastigheter. Olika utföranden, monteringslägen, räckvidder och bärlaster gör denna smårobot till en perfekt partner vid högprecisionsarbete som förutsätter flexibilitet.
KR AGILUS utmärker sig genom sin mångsidighet vilket öppnar upp för nya användningsområden. Oavsett om den monteras i golvet, i taket eller på väggen – den uppnår yttersta precision i trånga utrymmen tack vare sitt integrerade energiförsörjningssystem och beprövade styrteknik från Kuka. Oavsett om roboten har anpassats för renrum eller för områden med explosiv atmosfär eller om den beställs i hygienutförande eller stänkskyddat utförande: Roboten KR AGILUS arbetar med samma höga precision och hastighet i alla utföranden.
6 - 11 Bärlast i kg
706 - 1101 Räckvidd i mm
6-axliga små robotar: Skräddarsydda för högsta prestanda i produktionen
reddot Award 2016 winner
Alla AGILUS-versioner i en överblick:
Utförande som Hygienic Machine
KR AGILUS kan även fås som Hygienic Machine. Design och material i detta utförande uppfyller alla hygienkrav. Roboten kan nu användas för direkt kontakt med livsmedel och läkemedelssubstanser.
Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.
Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.
Utförande som renrumsrobot
KR AGILUS CR lämpar sig för renrum och uppfyller kraven i renrumsklass ISO2. I detta utförande kan KR AGILUS CR integreras i små utrymmen och användas i tillämpningar som ställer höga krav på renhet.
Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier.
Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier.
Vattentätt utförande
I Waterproof-utförandet förses KR AGILUS med ett heltäckande stänkskydd som gör att roboten kan prestera maximalt även i produktionsmiljöer med kraftig yttre påverkan. Plastdelar har bytts ut mot robusta höljen av rostfritt stål och beständiga ytbehandlingar och extra invändiga tätningar i småroboten möjliggör till exempel användning i verktygsmaskiner.
Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67.
Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67.
EX-utförande
KR AGILUS kan anpassas till de mest extrema driftsmiljöer: I utförandet KR AGILUS EX har vi kompletterat Waterproof-utrustningen med ett explosionsskydd. I detta utförande kan KR AGILUS även arbeta i explosiva miljöer (zon 2) och det med högsta precision.
I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.
I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.
KR AGILUS -data i översikt
| KR 6 R700 CR | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R700 WP | KR 6 R700-2 | KR 6 R900 CR | KR 6 R900 EX | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R900 WP | KR 6 R900-2 | KR 6 R900-2 HO | KR 10 R1100 CR | KR 10 R1100 EX | KR 10 R1100 HM-SC | KR 10 R1100 WP | KR 10 R900 CR | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 10 R1100-2 HO | KR 10 R900-2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Bärlast
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
11 kg
|
11 kg
|
11 kg
|
|
Max. räckvidd
|
706 mm
|
706 mm
|
706 mm
|
726 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
901 mm
|
|
Utförande
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Utförande omgivning
|
Cleanroom
|
Special connection
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
Explosion-proof
|
Special connection
|
Waterproof
|
Standard
|
Food
|
Cleanroom
|
Explosion-proof
|
Special connection
|
Waterproof
|
Cleanroom
|
Special connection
|
Waterproof
|
Standard
|
Food
|
Standard
|
|
Monteringsläge(n):
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
Golv, Tak, Vägg, Vinkel
|
|
Kapslingsklass
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
|
|
Datablad
|
||||||||||||||||||||
|
KUKA Marketplace
|
||||||||||||||||||||
|
Ytterligare länkar |
||||||||||||||||||||
|
Styrning
|
||||||||||||||||||||
|
Robotpaket
|
||||||||||||||||||||
|
Positiva & linjära enheter
|
||||||||||||||||||||
