KR AGILUS
KR AGILUS är vår kompakta sexaxlade robot konstruerad för maximala arbetshastigheter. Olika utföranden, monteringslägen, räckvidder och bärlaster gör denna smårobot till en perfekt partner vid högprecisionsarbete som förutsätter flexibilitet.
KR AGILUS utmärker sig genom sin mångsidighet vilket öppnar upp för nya användningsområden. Oavsett om den monteras i golvet, i taket eller på väggen – med den inbyggda energiförsörjningen och beprövade KR C4 compact-styrningen arbetar roboten med högsta precision även i trånga utrymmen. Safe Robot-funktionalitet med innovativa automationskoncept. Oavsett om roboten har anpassats för renrum eller för områden med explosiv atmosfär eller om den beställs i hygienutförande eller stänkskyddat utförande: Roboten KR AGILUS arbetar med samma höga precision och hastighet i alla utföranden.
6 - 11 Bärlast i kg
706 - 1101 Räckvidd i mm
Fördelar
reddot Award 2016 winner
KR AGILUS: Utförande som Hygienic Machine
KR AGILUS kan även fås som Hygienic Machine. Design och material i detta utförande uppfyller alla hygienkrav. Roboten kan nu användas för direkt kontakt med livsmedel och läkemedelssubstanser.
Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.
Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. I detta utförande är KR AGILUS idealisk för arbete i sterila miljöer.
Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS HM
KR AGILUS: Utförande som renrumsrobot
KR AGILUS CR lämpar sig för renrum och uppfyller kraven i renrumsklass ISO2. I detta utförande kan KR AGILUS CR integreras i små utrymmen och användas i tillämpningar som ställer höga krav på renhet.
Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier.
Roboten har försetts med en speciell pulverlackering och specialtätningar mot partikelemissioner, vilket ger roboten en extremt slät yta. Luftbundna partiklar hålls tillbaka och därför tränger varken damm eller avnött tätningsmaterial ut ur roboten. Roboten uppfyller därför även Fraunhofer-institutets stränga renrumskriterier.
Här kan du ladda ner vår broschyr om KR AGILUS CR
KR AGILUS: Vattentätt utförande
I Waterproof-utförandet förses KR AGILUS med ett heltäckande stänkskydd som gör att roboten kan prestera maximalt även i produktionsmiljöer med kraftig yttre påverkan. Plastdelar har bytts ut mot robusta höljen av rostfritt stål och beständiga ytbehandlingar och extra invändiga tätningar i småroboten möjliggör till exempel användning i verktygsmaskiner.
Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67.
Den vattentäta varianten av KUKA:s smårobot uppfyller den utökade skyddsklassen IP 67.
KR AGILUS med Waterproof-utrustning
Med Waterproof-utrustning är KR AGILUS idealisk för användning i verktygsmaskiner.
KR AGILUS: EX-utförande
KR AGILUS kan anpassas till de mest extrema driftsmiljöer: I utförandet KR AGILUS EX har vi kompletterat Waterproof-utrustningen med ett explosionsskydd. I detta utförande kan KR AGILUS även arbeta i explosiva miljöer (zon 2) och det med högsta precision.
I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.
I EX-utförandet används en direkt luftledning för genomblåsningsluft och roboten sätts under tryck. Trycket övervakas med en speciell detekteringsenhet för övertryck som kan beställas som tillval från KUKA.
KR AGILUS -data i översikt
| KR 10 R1100-2 | KR 6 R900 EX | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R900 CR | KR 6 R700-2 | KR 10 R1100 WP | KR 10 R1100 CR | KR 6 R700 WP | KR 6 R900-2 | KR 6 R700 CR | KR 6 R700-2 | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R900-2 | KR 10 R900 CR | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Kategori
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
Smårobotar (3-10 kg)
|
|
Utförande
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Utförande, utbyggnad 1
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Utförande, utbyggnad 2
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Utförande omgivning
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Hygenic machine
|
Cleanroom
|
Standard
|
Waterproof
|
Cleanroom
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Waterproof
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
|
Utförande omgivning, utbyggnad
|
Standard
|
Explosionsskyddat område
|
Special connection
|
Special connection
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
||
|
Bärlast
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
11 kg
|
10 kg
|
|
Nominell totallast
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
|
Max. räckvidd
|
1101 mm
|
901,5 mm
|
706,7 mm
|
901,5 mm
|
901,5 mm
|
726 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
706,7 mm
|
901 mm
|
706,7 mm
|
706 mm
|
901,5 mm
|
901,5 mm
|
901 mm
|
901,5 mm
|
|
Antal styrbara axlar
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
Repeternoggrannhet position
|
±0,02 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
±0,03 mm
|
|
Vikt
|
56 kg
|
53 kg
|
60 kg
|
62 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
56 kg
|
55 kg
|
51 kg
|
55 kg
|
50 kg
|
53 kg
|
53 kg
|
53 kg
|
55 kg
|
52 kg
|
|
Monteringsläge(n):
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
Golv / Tak / Vägg / Vinkel
|
|
Omgivningstemperatur
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
0 °C till + 35 °C
|
0 °C till + 35 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
0 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
0 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
0 °C till + 45 °C
|
5 °C till + 45 °C
|
|
Styrning
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
|
Kapslingsklass
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
||
|
Kapslingsklass centralhand
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
||||||
|
Till nedladdningscentret
|
Lämplig för dessa användningsområden
- Hantering vid andra maskiner
- Plastbearbetningsmaskiner
- Mätning, testning och kontroll
- Palletering
- Övriga hanteringar
- Förpackning och ordersammanställning
- Övrig beläggning
- Applicering av lim, tätningsmedel och liknande material
- Laddning, bestyckning
- Övrig montering, demontering
- Fastsättning
- Övrig bearbetning
- Metallgjutningsmaskiner, gjuterier
- Smidesanläggningar
- Spånskärande maskiner
