
KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware – förkortat KSS – är operativsystemet och därmed hjärtat i hela robotstyrningen för majoriteten av KUKAs robotportfölj – inklusive klassiska 5- och 6-axliga robotar samt de nya robotarna KR SCARA och KR DELTA.
Bekanta dig med operativsystemets grundläggande funktioner
”Funktionstvillingarna” KSS 8.6 och 8.7 erbjuder nya funktioner utan att ändra den befintliga programmeringsmiljön och användargränssnittet. Om du är bekant med KUKA.SystemSoftware och KRL (KUKA Robot Language) kommer du omedelbart att känna igen allt.
Och tack vare den kunskap vi har byggt upp under årtionden, i kombination med feedback från våra kunder, är de nuvarande KSS-versionerna 8.6 och 8.7 resultatet av intern och extern feedback. I kombination med InLine-formulär, projektbaserad konstruktion och projektoberoende onlineprogrammering är det tydligt att KUKA har lyssnat på användarnas förslag och önskemål under utvecklingen av KSS.
Utöka KUKA.SystemSoftware efter dina individuella behov
Applikationsmodulerna installeras efter kundens behov och kan sedan anpassas till dina individuella krav. Användarna kan till exempel dra nytta av följande funktioner:Säker robot
- Utökad, säker övervakning av roboten
- Säkerställande av anläggningens säkerhet
- Växlingsbara arbets-/skyddsutrymmen, säkra verktyg
- Ytterligare övervakningsfunktioner som anpassas till de faktiska behoven (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring eller KUKA.SafeSingleBrake)
Koopererande robotar
- Delade arbetsutrymmen
- Lastdelning (LOAD SHARING) med upp till 6 robotar i KUKA.RoboTeam
Datautbyte
- TCP/IP-datakommunikation (binär/xml) till externa system med KUKA.EthernetKRL
Sensortillämpningar
- Sensoranslutning/kommunikation i realtid via KUKA.RobotSensorInterface eller KUKA.ForceTorqueControl
- Grafisk programmering med RSI Visual och RSI/O-koppling i KUKA.WorkVisual
IT-säkerhet
- Säkerställa kontrollsystemet mot skadlig kod genom att:
- KUKA.USB-portssäkerhet
– Antiviruslösningen KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – KUKAs egen vitlistningsprocess
– Möjlighet att begränsa användningen av USB-portar på KUKA-styrningar
Transportband
- Synkronisering av robotens rörelse med rörelsen i transportsystem/delar med teknikpaketet KUKA.ConveyorTech

Säker kommunikation
- Tvåkanaligt teknikgränssnitt XG11/XG13 eller
- säker fältbusskommunikation via Ethernet-baserade protokoll (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)
Användarinloggning
Extra inloggningsmetoder med KUKA.Userkey
- Användning av USB-minnen som nyckelmedium
- Inloggning via externa system, t.ex. Euchner-Keys
- Personlig inloggning via AD-anslutning
Utökning av grundfunktioner
- Integrerad deterministisk mjuk PLC
- Tillgång till IO-systemet och värdsystemet med hjälp av KUKA.ProConOS
Tekniska byggstenar
- KUKAs integratörer och slutkunder kan utöka bibliotekets befintliga KUKA InLine-formulär och -statusnycklar efter kundens behov genom att använda tekniken KUKA.UserTech
- Med KUKA.OptionPackageEditor kan dessa moduler snabbt och enkelt integreras i KUKA-systemet
- Andra möjliga moduler är förkonfigurationer av KUKA-teknik (KUKA.HMI-lösning, KUKA.GripperSpotTech-konfiguration, KUKA.RobotSensorInterface-kontext)
Kundspecifika gränssnitt
Produktfamiljen KUKA.HMI erbjuder möjligheten att mappa kundspecifika gränssnitt på två olika komplexitetsnivåer.
- För enkla tillämpningar – KUKA.HMI easy
- För avancerade användare – KUKA.HMI zenon

Vision – i 2D och 3D
- KUKA.VisionTech erbjuder verktyg för 2D-objektigenkänning, kvalitetsigenkänning,
kodigenkänning och optisk teckenigenkänning (OCR) - Kunderna kan implementera alla 3D-visionsapplikationer från Roboception
Koncept, utveckling och utbyggnad
De tekniska funktionerna i KSS-operativsystemet omfattar allt
Från att skapa egna anpassade programpaket till att visualisera och simulera din tillverkningsprocess till att utvärdera kompletta robotceller:
- Projektbaserat. Projektering och konfiguration av styrningen med databas- och katalogbaserade projekt – skapade med KUKA.WorkVisual.
- Mjukt PLC-gränssnitt. Integrerat gränssnitt i KUKA.WorkVisual för KUKA.Multiprog – den mjuk-PLC-baserade ingenjörsmiljön i KUKA.ProConOS.
- Lastbestämning. Bestämning av lastparametrarna för verkliga verktygsinfästningar genom oscillation med hjälp av alternativet KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulering. Konstruktion och utvärdering av kompletta robotceller med hjälp av KUKA.Sim.
- Virtuell robotstyrning. Virtualiserad version av KUKA.SystemSoftware (KSS) tillgänglig som KUKA.OfficeLite.
- Skräddarsydda teknikpaket. Skapa egna, kundspecifika programvarupaket med hjälp av KUKA.OptionPackageEditor. Expansionsteknikerna KUKA.UserTech och KUKA.HMI easy utgör ytterligare byggstenar.
- Recovery. Avbildningsbaserad säkerhetskopieringslösning med hjälp av KUKA.Recovery.