Välj din plats:

Land

Välj ett språk:

KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware – förkortat KSS – är operativsystemet och därmed hjärtat i hela robotstyrningen för majoriteten av KUKAs robotportfölj – inklusive klassiska 5- och 6-axliga robotar samt de nya robotarna KR SCARA och KR DELTA.

Årtionden av erfarenhet ligger bakom. Utformad för alla tillämpningar – även din. Förverkliga dina mål med en öppen och flexibel plattform.

Operativsystemet KSS ger dig möjlighet att förverkliga ett stort antal robotbaserade tillämpningar. Oavsett om du planerar, installerar, driftsätter, använder eller underhåller robotbaserade system: Med KSS kan du nå dina mål snabbare och effektivare. KUKA vidareutvecklar det kontinuerligt som en öppen, flexibel och säker plattform för att uppfylla de höga robotikkraven.

  • Öppen och flexibel

     

    • Programvarubaserad anpassning och funktionsutökning
    • Nya möjligheter för transportörtillämpningar
    • Förbättrat integrerat gränssnitt för robotsensorer
    • Kommunikation i toppklass inom fältbussar och gränssnitt
    • Gränssnittet finns på många nationella språk

  • Tryggt och säkert

     

    • Inbyggd säkerhet med WIN10IoT
    • Hantering av enskilda användare
    • Kontrollerad användning av USB-portar
    • KUKA.SafeOperation med robotar och kinematik för extra axlar
    • Visualisering av säkerhetsparametrarna
    • Bromsa före områdesgränser

     

  • Snabbt och effektivt

     

    • Snabb driftsättning och integrering
    • Effektiv diagnos och felsökning
    • Fullständig offlineprogrammering med InLine-formulär
    • Projektoberoende programmering
    • Byggnadsblockalternativ för kunder med teknikpaket
    • Optionsprofiler och skript i KUKA.WorkVisual
    • Lätt åtkomst till dokumentation

Bekanta dig med operativsystemets grundläggande funktioner

”Funktionstvillingarna” KSS 8.6 och 8.7 erbjuder nya funktioner utan att ändra den befintliga programmeringsmiljön och användargränssnittet. Om du är bekant med KUKA.SystemSoftware och KRL (KUKA Robot Language) kommer du omedelbart att känna igen allt.

Och tack vare den kunskap vi har byggt upp under årtionden, i kombination med feedback från våra kunder, är de nuvarande KSS-versionerna 8.6 och 8.7 resultatet av intern och extern feedback. I kombination med InLine-formulär, projektbaserad konstruktion och projektoberoende onlineprogrammering är det tydligt att KUKA har lyssnat på användarnas förslag och önskemål under utvecklingen av KSS.

 

Operativsystemet KSS erbjuder ett stort antal möjligheter för robotprogrammering

Programmering av olika färdighetsnivåer

Från enkel programmering med hjälp av InLine-formulär till expertprogrammering i det avancerade språket KRL (KUKA Robot Language).

Fältbusskommunikation

Konfigurering och I/O-koppling för de fältbussar som stöds av KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) utförs via KUKA.WorkVisual.

Interpreterare

Förutom robottolken är upp till åtta parallella cykliska tolkar (submit-tolkar) tillgängliga.

Flera språk

Det går att välja mellan 26 olika språk som ska visas i KUKA.SystemSoftwares användargränssnitt.

Hantering av rättigheter

Driftlägen och funktioner är redan tilldelade de hierarkiska användargrupperna från fabrik för olika rättigheter så att de flesta kunder inte behöver anpassa sig. Denna tilldelning kan dock vid behov konfigureras av administratören via funktionsgrupper.

Flexibel konfiguration av ytterligare enheter

Drift av asynkrona, oändligt roterande eller kraftreglerade externa axlar i kombination med Master-Slave-drivningar.

Backup/Restore

Servertriggade, projektbaserade backuper av systemkonfigurationen och installerade alternativ med den inbyggda backuphanteraren.

Anslutning till förinstallerad iiQoT

Med den förinstallerade KUKA.DeviceConnector kan KUKA-system snabbt integreras och anslutas till iiQoT – KUKAs Industrie 4.0-lösning.

Webbinarium Viktiga egenskaper, funktioner och jämförelse av olika versioner

Utöka KUKA.SystemSoftware efter dina individuella behov

Applikationsmodulerna installeras efter kundens behov och kan sedan anpassas till dina individuella krav. Användarna kan till exempel dra nytta av följande funktioner:

Säker robot

  • Utökad, säker övervakning av roboten
  • Säkerställande av anläggningens säkerhet
  • Växlingsbara arbets-/skyddsutrymmen, säkra verktyg
  • Ytterligare övervakningsfunktioner som anpassas till de faktiska behoven (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring eller KUKA.SafeSingleBrake)

Koopererande robotar

  • Delade arbetsutrymmen
  • Lastdelning (LOAD SHARING) med upp till 6 robotar i KUKA.RoboTeam

Datautbyte

  • TCP/IP-datakommunikation (binär/xml) till externa system med KUKA.EthernetKRL

Sensortillämpningar

IT-säkerhet

  • Säkerställa kontrollsystemet mot skadlig kod genom att:

    • – Antiviruslösningen KUKA.Ikarus T3

    – KUKA.CPC – KUKAs egen vitlistningsprocess

  • KUKA.USB-portssäkerhet

    • – Möjlighet att begränsa användningen av USB-portar på KUKA-styrningar

Transportband

  • Synkronisering av robotens rörelse med rörelsen i transportsystem/delar med teknikpaketet KUKA.ConveyorTech

Säker kommunikation

  • Tvåkanaligt teknikgränssnitt XG11/XG13 eller
  • säker fältbusskommunikation via Ethernet-baserade protokoll (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)

Användarinloggning

Extra inloggningsmetoder med KUKA.Userkey

  • Användning av USB-minnen som nyckelmedium
  • Inloggning via externa system, t.ex. Euchner-Keys
  • Personlig inloggning via AD-anslutning

Utökning av grundfunktioner

  • Integrerad deterministisk mjuk PLC
  • Tillgång till IO-systemet och värdsystemet med hjälp av KUKA.ProConOS

Tekniska byggstenar

  • KUKAs integratörer och slutkunder kan utöka bibliotekets befintliga KUKA InLine-formulär och -statusnycklar efter kundens behov genom att använda tekniken KUKA.UserTech
  • Med KUKA.OptionPackageEditor kan dessa moduler snabbt och enkelt integreras i KUKA-systemet
  • Andra möjliga moduler är förkonfigurationer av KUKA-teknik (KUKA.HMI-lösning, KUKA.GripperSpotTech-konfiguration, KUKA.RobotSensorInterface-kontext)

Kundspecifika gränssnitt

Produktfamiljen KUKA.HMI erbjuder möjligheten att mappa kundspecifika gränssnitt på två olika komplexitetsnivåer.

  • För enkla tillämpningar – KUKA.HMI easy
  • För avancerade användare – KUKA.HMI zenon

Vision – i 2D och 3D

  • KUKA.VisionTech erbjuder verktyg för 2D-objektigenkänning, kvalitetsigenkänning,
    kodigenkänning och optisk teckenigenkänning (OCR) 
  • Kunderna kan implementera alla 3D-visionsapplikationer från Roboception

Koncept, utveckling och utbyggnad

De tekniska funktionerna i KSS-operativsystemet omfattar allt

Från att skapa egna anpassade programpaket till att visualisera och simulera din tillverkningsprocess till att utvärdera kompletta robotceller:

  • Projektbaserat. Projektering och konfiguration av styrningen med databas- och katalogbaserade projekt – skapade med KUKA.WorkVisual.
  • Mjukt PLC-gränssnitt. Integrerat gränssnitt i KUKA.WorkVisual för KUKA.Multiprog – den mjuk-PLC-baserade ingenjörsmiljön i KUKA.ProConOS.
  • Lastbestämning. Bestämning av lastparametrarna för verkliga verktygsinfästningar genom oscillation med hjälp av alternativet KUKA.LoadDataDetermination.
  • Simulering. Konstruktion och utvärdering av kompletta robotceller med hjälp av KUKA.Sim.
  • Virtuell robotstyrning. Virtualiserad version av KUKA.SystemSoftware (KSS) tillgänglig som KUKA.OfficeLite.
  • Skräddarsydda teknikpaket. Skapa egna, kundspecifika programvarupaket med hjälp av KUKA.OptionPackageEditor. Expansionsteknikerna KUKA.UserTech och KUKA.HMI easy utgör ytterligare byggstenar.
  • Recovery. Avbildningsbaserad säkerhetskopieringslösning med hjälp av KUKA.Recovery.

Alla produktdata alltid tillgängliga

För att hantera tekniska data, specifikationer och licenser kan du besöka vår digitala kundportal my.kuka. Här kan du skicka supportförfrågningar och besöka vår digitala kunskapsdatabas KUKA Xpert.
Logga in här
När du har registrerat dig får du direkt tillgång till en mängd olika funktioner. När ditt konto har verifierats får du även tillgång till företagsspecifik information och andra fördelar. Denna process syftar till att säkerställa att din inloggning är säker och kan ta några få dagar i anspråk.

Här kan du ladda ner vår produktbroschyr:

Du kanske också är intresserad av