Du använder en äldre version av webbläsaren Internet Explorer. För en så bra upplevelse som möjligt bör du uppdatera din webbläsare.
KUKA.RobotSensorInterface
Programvaran fungerar som ett kommunikationsgränssnitt mellan industriroboten och dess sensorsystem och möjliggör programmering av krävande sensortillämpningar på ett enkelt, universellt och effektivt sätt.
Robot Sensor Interface förenklar dina krävande sensortillämpningar
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) är ett programvaruteknologipaket som används för tillämpningar som kräver cyklisk signalbehandling liksom cyklisk, högeffektiv styrning av robotens rörelser exempelvis vid slipning, polering, avgradningoch många andra användningsområden.Med RSI-teknologipaketet får du både de verktyg som behövs för den tekniska projektutvecklingen av tillämpningen samt de programvarukomponenter som behövs i industrirobotens styrning för att driftsätta och köra tillämpningen.
RSIVisual Editor – smidig grafisk programmering
Med den grafiska editorn RSIVisual går det snabbt och enkelt att programmera signalbehandlingen i en avkännande robottillämpning. Med hjälp av RSI-objekten i RSI-toolboxen går det att läsa in cykliska mätvärden från anslutna sensorer och bearbeta dessa vidare. Resultatet kan användas för att styra robotens rörelser. Editorn erbjuder en mängd olika funktioner, bland annat:
Skapa egna funktionsblock
Realisera skräddarsydda funktioner
Komplett programmering via RSIVisual integrerat i WorkVisual Engineering Suite
Toolbox med över 75 RSI-objekt för grafisk programmering
Till exempel kan roboten hålla ett definierat avstånd till en komponentyta oberoende av den programmerade banan. Detta realiseras med en avståndssensor på robotens fläns.
Smidig integration och god översikt över dina komplexa tillämpningar – dina fördelar:
Fungerar med nästan alla robotar och externa axlar från KUKA
Sömlös integration med KUKA.ForceTorqueControl i RSI-tillämpningar
Kan även integreras i produktionslinjer
Bästa prestanda i klassen
Signalbehandling i realtid < 4 ms
Multifunktionellt gränssnitt
Sömlös integration i KUKA.WorkVisual
Vi löser dina problem
Integrera KUKA.RobotSensorInterface och utöka användningsområdet för din industrirobot många gånger om. Din industrirobot kan nu användas till nästan vad som helst: hantering, montering eller inspektion.
Fördelar
Slipning och avgradning
Avgradning och slipning av komponenter med hög precision
Hantering
Styrning av roboten med en joystick
Svetsning
Spårning av svetsfogar med hjälp av data från svetsprocessen
Montering
Kraftstyrd komponentfogning
Polering
Mätning av tillämpad kraft samt styrning av robotbanan i realtid
Provning och inspektion
Taktila kontroller är mycket användbara på många produkttyper: säten, rattar, brytare, spakar och knappar
Dataöverföring
Överföring av data från roboten och applikationen till ett externt system i realtid
Skapa din egen sensor-”app”!
Använd dina expertkunskaper och ta fram lösningar för processer i kombination med KUKA.RobotSensorInterface, programvarusviten KUKA.WorkVisual och KUKA.Optionpackageeditor. Erbjud dina kunder lösningar i form av en komplett KUKA-”app”.
På KUKA Marketplace finns information om de olika RSI-versionerna, leveranstider, liksom all relevant dokumentation. Registrera dig på my.KUKA och få tillgång till all information på ett ögonblick.
