Robotica medica per elevati carichi

Posizionamento del paziente, irradiamento preciso dei tumori oppure raggi X: I robot con portata compresa tra 50 e 500 kg sono ideali per applicazioni pesanti in campo medico e come dispositivi medicali.

Colonna portante della medicina robotica – I robot KUKA rendono leggero ciò che è pesante

I primi utilizzi di robot KUKA con elevati carichi nel campo medico risalgono ai primi anni 2000. Oggi i robot con portata fino a 500 kg sono diventati una colonna portante della robotica medica. In questo senso si distinguono due sistemi:

  • I robot portapazienti sono i robot medici che spostano i pazienti. Ad esempio possono essere impiegati per posizionare i pazienti al fine di sottoporli alla terapia a particelle o per l’ippoterapia robotizzata.

  • L'ARTIS pheno di Siemens fa invece parte dei sistemi per la movimentazione di attrezzature mediche pesanti: esso sposta un sistema radiologico ad arco a C attorno al paziente, permettendo la realizzazione di riprese in 3D simili alla TC direttamente in sala operatoria. Nel sistema CyberKnife, invece, il robot punta sul tumore con la massima precisione un pesante cannone per radioterapia. Combinato con una lettiga opzionale, CyberKnife abbina un sistema di movimentazione a uno portapazienti. Un altro sistema è il robot che posiziona i pazienti per la radioterapia a base di particelle di BEC.

Robot KUKA nella radioterapia

Sistema Exacure di BEC con KR QUANTEC per posizionare i pazienti in maniera precisa e flessibile nel Centro di terapia ionica e ricerca MedAustron.

La base di queste applicazioni mediche sono tra gli altri i robot della serie KR QUANTEC. Grazie alla loro speciale meccanica e alla rigidità elevata, sono pensati per le mansioni che richiedono massima precisione. Inoltre la struttura robusta minimizza i costi e il dispendio richiesti dalla manutenzione. Diverse posizioni di montaggio e un pacchetto completo di funzioni consentono un'elevata flessibilità per quanto concerne l’integrazione per le più svariate applicazioni in campo medico. 

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